Car-to-Car Injury Risk Functions for Real-Time Emergency Decision-Making in Highly Automated Vehicles
본 연구는 계산 집약적인 충돌 단계 시뮬레이션에 의존하지 않고도 탑승자의 부상을 최소화할 수 있는 즉각적인 조향 및 제동 결정을 가능하게 하기 위해, 충돌 전 운동학적 변수를 활용하여 전방향 위험 함수를 도출하는 고도 자율주행 차량을 위한 실시간 부상 위험 프레임워크를 제안한다.