2815 편의 논문
본 논문은 협동 모바일 로봇, 협동 로봇 팔, 그리고 AI 기반 비전을 통합하여 프로젝트 기반 학습을 통해 인더스트리 4.0 원칙을 효과적으로 교육할 수 있는 러닝 팩토리(Learning Factory) 내 오픈 소스 기반 저비용 교육용 테스트베드의 설계, 구현 및 검증을 제시한다.
본 논문은 별도의 전용 능동 수신기나 추가적인 송수신 체인을 필요로 하지 않고 전력 출력의 변동을 분석함으로써, 원격 장치에 무선 전력을 동시에 전달하고 호흡 감지 및 사람 위치 추적과 같은 머신러인닝 기반의 환경 센싱을 가능하게 하는 준광학(quasi-optic) 방식의 다중 수신기 무선 주파수 시스템을 제시한다.
이 논문은 저렴한 비용(약 30달러)으로 5자유도의 정밀한 손가락 추적과 낮은 지연 시간의 비례적 운동감각 피드백을 제공하는 웨어러블 VR 글러브인 NEC Hands를 소개하며, 이는 기존 상용 햅틱 솔루션의 높은 비용 장벽을 극복하는 동시에 맨손 추적에 비해 사용자 존재감을 크게 향상시킨다.
본 논문은 다채널 음향 신호를 시계열 음향 이미지로 변환하고 경량 트랜스포머 모델을 활용하여 다양한 위치와 길이를 가진 균열을 매우 정확하고 효율적으로 탐지하는 금속판 균열 검출 방법을 제안한다.
본 연구는 보정된 PFC2D 수치 모델을 활용하여 이축 구속 조건 하에서의 층상 시멘트 테일링 뒷채움재의 역학적 응답과 미시적 결합 파괴 진화를 조사하였으며, 이를 통해 피크 편차 응력이 구속 압력에 따라 단조 증가하지 않고, 인장 결합 파괴가 파괴를 지배하며, 층 순서를 바꾸더라도 재현 가능한 강도 이점이 나타나지 않음을 밝혀냈다.
이 논문은 목표 정확도와 최대 동화 한계에 따라 업데이트 크기를 동적으로 조정함으로써 앙상블 기반 역문제에서 정확도와 계산 효율성 사이의 절충 관계를 효과적으로 균형 있게 조절하는 3단계 프레임워크 내의 새로운 적응형 및 정확도 인지 방식인 ES-MDA-A2를 소개한다.
본 연구는 4차 브리틀 페이즈 필드 모델이 비정렬된 예비 노치가 있는 연성 EN AW-6060 알루미늄 합금 시편의 균열 패턴과 피크 하중을 실험 결과와 3.5% 이내의 오차로 효과적으로 예측할 수 있음을 입증하며, 소성 소산(plastic dissipation)을 명시적으로 모델링하지 않고도 보수적인 설계 도구로서의 유용성을 검증하였다.
본 연구는 다양한 화재 규모와 환기 조건 하에서 측면 개구형 수직 갱도가 있는 종방향 환기 산악 터널 내 연기 온도 분포를 실험적으로 조사하며, 궁극적으로 화재 안전 시스템 설계 개선을 위해 최대 과잉 온도 및 종방향 온도를 예측하는 경험식을 개발한다.
이 논문은 스펙트럼 클러스터링 기반의 나이지리아 330kV 그리드 송전 확장 계획을 제안하며, 이는 네트워크를 지정학적 구역에 맞춘 6개의 실행 가능한 섬 형태로 재구조화함으로써, 붕괴되기 쉬운 단일 동기 영역을 전국적인 정전을 방지하고 손실 및 치명적 사고를 현저히 줄일 수 있는 회복 탄력성 있는 시스템으로 변모시킨다.
본 연구는 정수압 파열 시험을 통해 검증된 공정 기반 유한 요소 모델을 구축하여 70 MPa Type IV 수소 용기의 점진적 손상 진화를 특성화하고 돔-실린더 전이 구간을 임계 파손 영역으로 식별하였으며, 파열 압력에 대해 4.0%의 예측 정확도를 달성하였다.