⚡ 공학
Research on Adaptive Fuzzy PID Control of Breast Intervention Robot Based on Visual Detection
본 논문은 임상 적용을 위한 유방 중재 로봇의 타겟팅 정확도를 획기적으로 향상시키기 위해, 서브 밀리미터 단위의 바늘 끝 추적을 달성하는 실시간 쌍안 스테레오 비전 워크플로우가 통합된 적응형 퍼지 PID 제어 시스템을 제안한다.
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2864 편의 논문
⚡ 공학
FPGA-Based Real-Time Sensor Fusion for Inertial Navigation Using IMU and GPS Data
본 논문은 Xilinx Kintex-7 플랫폼 상에서 고수준 합성(High-Level Synthesis)을 통해 축소된 16상태 모델을 최적화함으로써, 최소한의 자원 활용으로 고정밀 추정을 제공하는 관성 항법용 IMU/GPS 확장 칼만 필터의 저지연 실시간 FPGA 구현을 제시한다.
⚡ 공학
Two-dimensional Defect Localization and Qua ntification in Steel-cord Conveyor Belts via C ross-cord Eddy Current Testing
본 논문은 직교 스캐닝과 참조 차분 및 가우시안 피팅을 결합한 신호 처리 알고리즘을 통합함으로써 기존의 1차원적 한계를 극복하고 서브 밀리미터 단위의 위치 결정 정밀도와 100%의 결함 수 일치율을 달성하는 스틸 코드 컨베이어 벨트를 위한 고정밀 2차원 결함 국소화 및 정량화 방법을 제안한다.
⚡ 공학
Comparative Study of Ethiopian Concrete Design Standards: EBCS-2:1995 and ES EN 1992-1-1:2013
이 논문은 에티오피아의 콘크리트 설계 기준인 EBCS-2:1995와 ES EN 1992-1-1:2013에 대한 체계적인 비교 분석을 제공하며, 약 10~20%의 조항에서 나타나는 주요 수정 사항, 새로운 구조적 개념의 도입, 그리고 현대적인 소프트웨어 기반 설계에 더 적합한, 보다 경제적이고 덜 규정적인 체계로의 전환을 강조한다.
⚡ 공학
Digital Twin-Driven Multi-Objective Optimization of Milling Parameters Under Small-Sample Conditions
본 연구는 소규모 샘플 조건 하에서 가공 시간, 절삭력 및 표면 품질의 균형을 맞추는 파레토 최적 밀링 파라미터를 효율적으로 식별하기 위해, 샘플 증강을 위한 디퓨전 기반 노이즈 섭동과 베이지안 최적화를 활용하는 디지털 트윈 기반 다목적 최적화 프레임워크를 제안한다.
⚡ 공학
Modified Mohr-Coulomb Criterion and Risk Coefficient for Mining-Induced Fault Slip
본 연구는 물리적 시뮬레이션과 FLAC3D 모델링을 통해 높은 경사각과 큰 측압 계수가 미끄럼 위험을 유의미하게 증가시킨다는 것을 밝히며, 광업 유발 단층 안정성을 평가하기 위해 수정된 모어-쿨롱 기준과 동적 단층 미끄럼 위험 계수()를 제안한다.
⚡ 공학
Mobile IoT for Real-Time Food Quality Analysis
본 논문은 가스 및 환경 센서가 탑장된 ESP32 마이크로컨트롤러를 활용하여 식품의 신선도를 실시간으로 분류하고 Blynk 플랫폼을 통해 원격 모니터링을 가능하게 하는 저비용 모바일 IoT 시스템을 제시하며, 이는 부패를 감지하고 UN 지속가능발전목표를 지원하기 위해 음식물 쓰레기를 줄이는 데 있어 본 시스템의 효과성을 입증한다.
⚡ 공학
Energy, Exergy, Economic, Environmental, and Life Cycle Assessment of PV-Driven E- Cooking System vs LPG Stove
본 연구는 태양광 구동 전기 유도 가열 시스템이 기존 LPG 스토브보다 에너지 효율은 낮음에도 불구하고, 인도 기후 조건에서 현저히 낮은 운영 비용, 높은 엑서지 효율, 그리고 상당한 이산화탄소 배출 감소를 통해 장기적인 지속 가능성 측면에서 더 우수함을 입증한다.
⚡ 공학
Optimizing Parameterized Physics-Informed Neural Networks to Solve Multilayered Static Linear Elastic PDEs
본 논문은 전통적인 유한 요소법(Finite Element Methods)을 대체하는 가볍고 정확도가 높은 대안으로서, 최악의 경우 부피 오차 목표를 5% 미만으로 달성하는 동시에 계산 비용을 획기적으로 줄임으로써 다층 구조 정적 선형 탄성 재료의 설계 및 최적화를 크게 가속화하는 매개변수화된 물리 정보 신경망(P2INN) 프레임워크를 제안한다.
⚡ 공학
Fuel Consumption as a Spatial Proxy: Measuring Urban Infrastructure Performance in Juba, South Sudan
본 연구는 데이터가 부족한 남수단 주바(Juba)에서 도시 인프라 성능을 평가하기 위한 확장 가능하고 저비용인 공간적 대리 지표로서 킬로미터당 차량 연료 소비량을 제안하며, 노면 상태가 불량하고 교차로 밀도가 높은 시내 경로가 시외 이동에 비해 현저히 높은 경제적 및 에너지 부담을 지운다는 점을 밝혀낸다.