⚡ 공학

Design, Modelled Performance and Field Durability of a Three-Channel Electrostatic Mass Monitor for Simultaneous Real-Time TSP, PM10, and PM2.5 Measurement

본 논문은 심층 노천 광산 환경 내에서 TSP, PM10, PM2.5를 실시간으로 동시에 측정할 수 있는 새로운 3채널 정전기 모니터의 설계, 실험실 특성 분석 및 14개월간의 현장 운용을 제시하며, 이 과정에서 해당 장비의 운영 내구성과 광산 먼지 크기 분포와 관련된 특정 교정 과제를 강조한다.

Panich Intra2026-07-31
⚡ 공학

Fold, Hopf and Cusp Bifurcations in a Rear-Wheel-Drive Vehicle: Qualitative Detection and Analytical Determination

본 논문은 전자식 주행 안정 제어 및 자율주행 차량의 안전 영역 설계에 있어 매우 중요한 호프(Hopf), 폴드(fold), 커스프(cusp) 분기(bifurcation)로 특징지어지는 세 가지 뚜렷한 운전 영역인 안정적 핸들링, 조향 방향 드리프트, 카운터 스티어링 드리프트를 식으로 분류하기 위해 미분 가능한 타이어 모델을 사용하여 후륜 구동 차량의 체계적인 분기 분석을 제시한다.

J. Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, Nuraini Abdul Aziz, R. Kamil, R. Jazar2026-07-31
⚡ 공학

An Integrated Real-Time Testbed for Modeling, Control, and Experimental Evaluation of a Single-Legged Hopper

본 논문은 MATLAB/Simulink 내에서 2링크 단일 다리 호퍼의 신속한 프로토타이핑과 실험적 평가를 가능하게 하는 통합 실시간 테스트베드를 제시하며, 이를 통해 최대 1.59 m/s의 속도로 전방 도약을 성공적으로 시연하는 동시에 위상 의존형 제어기를 검증하고 주요 하드웨어-모델 간의 불일치를 기록하였다.

John Bennett, Siyuan Xing2026-07-31
⚡ 공학

Pore Morphological Evolution in Normally and Overconsolidated Natural Clays under One-Dimensional Loading: Deionised and Saline Pore Fluid Conditions

본 연구는 염수 공극 유체 조건이 이중층 압축으로 인해 일라이트 우세 및 일라이트-스멕타이트 점토의 공극 크기를 일관되게 감소시키는 반면, 1차원 하중 및 언로딩은 공극 형상과 크기의 부분적이고 비대칭적인 회복만을 유도하여, 유체 화학 성분과 관계없이 과압밀된 시편이 정규 압밀된 시편보다 더 작고 더 길쭉하며 덜 원형인 공극을 남긴다는 것을 입증한다.

Rishabh Tiwari2026-07-31
⚡ 공학

Cold-Formed Steel and Timber Composite Structures: A State-of-the-Art Review of Connection Mechanics, Flexural Behaviour, and Fire Performance

이 최첨단 리뷰는 냉성형 강재와 목재 합성 구조에 관한 실험적, 수치적 및 해석적 연구를 종합하여, 상온 하중 조건에서의 전단 연결 메커니즘과 휨 거동에서 나타나는 유의미한 성능 향상, 보호 조치 및 부분 전단 연결을 통한 내화 성능의 증대, 그리고 미래의 지속 가능한 중층 건축을 안내할 핵심적인 지식 격차를 강조한다.

Umair Mukhtiar, Ahmad Fadzil Jobli2026-07-31
⚡ 공학

Structural and Spectral Criticality Observables for Topology-Free Power System Stability Assessment

본 논문은 전통적인 동적 분리 점검이 부재한 재생 에너지 비중이 높은 전력 계통에서의 신뢰성 리스크를 해결하기 위해, 그리드 AI 출력의 물리적 안정성을 독립적으로 검증하고자 구조적 및 스펙트럼 임계 속도 저하 관측치를 활용하는 토폴로지 불가지론적이고 모델 불가지론적인 프레임워크를 소개한다.

Chi Hsing Wu, Steven Anderson, Kai-Siang Chen2026-07-31
⚡ 공학

Toward Secure Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms

본 논문은 AES-256-GCM 암호화, Ed25519 서명 기반 원장, 그리고 음향 소스 국지화를 통합하여 보안이 확보된 자율 드론 군집을 위한 수학적으로 근거 있는 시뮬레이션 프레임워크를 제시하며, 본 시스템이 이상적인 조건 하에서는 높은 정밀도를 달達成하지만 잔차 적합도 지표만으로는 노이즈가 심하거나 지연이 발생하는 환경에서의 안전성을 보장하기에 불충분함을 밝힘으로써, 물리적 배치를 향한 단계적 검증 경로의 필요성을 역설한다.

Md Shahanur Islam Shagor2026-07-31
⚡ 공학

Optimization and Experimental Investigation of Cutting Performance in Laser-Microtextured Cemented Carbide Turning Tools

본 연구는 레이저 유도 미세 질감을 초경 합금 선삭 공구에 최적화하는 것이 절삭력과 공구 마모를 유의미하게 감소시키는 동시에 표면 거칠기를 개선함을 입증하며, 이는 다구치 설계, 반응 표면법 및 실험적 검증의 결합을 통해 가공 효율을 높이는 지속 가능한 전략을 제공한다.

MD AZIZUL HAKIM ABIR, MD Tanvir Ahamed Towfiq, MD Mehedi Hasan Shariar, Mir Sifat Ahmed2026-07-31