⚡ electrical engineering

Physics-Informed Federated Learning for Decentralized Pharmaceutical Crystallization: Achieving Personalized Predictive Accuracy with Minimal Data

본 연구는 데이터 프라이버시를 보호하고 데이터 부족 및 노이즈에 대한 강건성을 보장하면서, 여러 사이트에 걸친 제약 결정화 역학의 고도로 정확하고 개인화된 예측을 달성하기 위해 인구 균형 방정식을 분산형 학습 프로세스에 통합한 물리 정보 기반 연합 학습(F-PINN) 프레임워크를 소개한다.

Sai Vinay Thattukolla2026-07-17
⚡ electrical engineering

Physics-Driven Hierarchical Cascade Surrogate for Compositional Simulation of Geological CO2 and H2S Storage

본 연구는 블라인드 예측에서의 오차 누적을 억제하기 위해 예측 과업을 인과적으로 순서화된 5개의 단계로 분해함으로써, 수 세기에 걸친 시간 척도 동안 저류층 유체의 전체 조성 상태를 정확하게 예측하는 물리 기반 머신러닝 모델인 HCS-CO2S(Hierarchical Cascade Surrogate for CO2 Storage)를 소개한다.

Stepan Zainulin, Anna Storozheva2026-07-16✓ Author reviewed
⚡ electrical engineering

An Embedded Model-Data Interactive Drive Method for Power System Dispatch

본 논문은 노드 시퀀스를 이미지 텐서로 매핑하고 물리 기반의 전력 조류 대리 모델 역할을 수행하는 U-Net GAN을 활용하여, 운영 신뢰성과 안전성을 보장하는 동시에 전통적인 방식의 계산 병목 현상을 극복함으로써 전력 계통 급전을 위한 임베디드 모델-데이터 상호작용 프레임워크를 제안한다.

Peizhe Yi, Zhen Li, Jianye Zou2026-07-16
⚡ electrical engineering

Real-Time FPGA-in-the-Loop Validation of a Sequential Eliminative Lévy Flight MPPT Method for Global Maximum Power Point Tracking under Partial Shading

본 논문은 부분 음영 조건 하에서 고효율 전역 최대 전력점 추적과 신속한 수렴을 달성하기 위해 적응형 모드 전환 및 하드웨어 최적화 알고리즘을 활용하는 순차적 제거형 레비 비행(Sequential Eliminative Lévy Flight) 기반 MPPT 제어기의 FPGA-in-the-Loop 구현을 제시하고 검증한다.

Khadidja Bentata, Adel Ballouti, Salah AMROUNE, Eustache Hakizimana2026-07-16
⚡ electrical engineering

The Digital Geophysical Eye: A Magnetic Signature Database and Physics-Guided AI Framework for Archaeological Magnetic Interpretation

본 연구는 물리 기반의 자기 시그니처 데이터베이스와 CNN 모델을 결합하여 고고학적 자기 이상(magnetic anomalies) 분류에서 90.7%의 정확도를 달로성한 개념 증명 프레임워크인 "디지털 지질물리적 눈(Digital Geophysical Eye)"을 소개하며, 이를 통해 향후 설명 가능한 AI(Explainable AI) 응용 분야를 위한 재현 가능한 토대를 구축한다.

Abir Jrad, Yoann Quesnel, Pierre Rochette, Chokri Jallouli, Pierre Ethienne Mathé2026-07-16
⚡ electrical engineering

Cross-platform integration of robotic intraoperative ultrasound using system-agnostic drop-in probes: technical feasibility and workflow standardization

본 연구는 드롭인 프로브를 이용한 표준화되고 플랫폼에 구애받지 않는 로봇 수술 중 초음파 워크플로가 네 가지 서로 다른 로봇 수술 시스템 전반에서 기술적으로 실현 가능하고 재현 가능하다는 것을 입증하며, 이를 통해 교차 플랫폼 기술 전수와 협업형 원격 가이드 수술을 뒷받침한다.

Chiara Innocenzi, Federico Espínola, Daichi Kitaguchi, Matteo Pavone, Antonello Forgione, Jacques Marescau, Mariano Edua (…)2026-07-16
⚡ electrical engineering

Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

본 논문은 표면 부착형 영구자석 동기 전동기를 위해 방사 기저 함수 신경망과 슈퍼 트위스팅 확장 상태 관측기를 결합하여, 채터링을 효과적으로 억제하고 내부 불확실성과 외부 외란을 모두 보상하며 보장된 정해진 시간 수렴성을 갖는 강인한 속도 제어를 달성하기 위한 복합 정해진 시간 적분 슬라이딩 모드 제어 전략을 제안한다.

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
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Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

본 논문은 DN1016 천연가스 배관을 위한 새로운 관내 검사 로봇의 설계, 이론적 모델링, 시뮬레이션 및 실험적 검증을 제시하며, 해당 로봇이 큰 직경에 적응하고, 5D 굴곡을 성공적으로 주행하며, 권장 속도에서 안정성을 유지하면서 높이 최대 8.5mm의 원주 방향 용접 장애물을 극복할 수 있는 능력을 입증한다.

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
⚡ electrical engineering

Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

본 연구는 가교 결합된 바이오폴리머(잔탄 검과 전분)를 섬유 보강재와 결로 결합하는 것이 사질토의 압축 강도와 연성을 유의미하게 향상시키며, 기존의 시멘트 처리토보다 우수한 성능을 보이면서도 더 지속 가능한 대안을 제공한다는 것을 입증한다.

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16
⚡ electrical engineering

Motor Vehicle CO₂ Monitoring for Sustainable Transport: A Vehicle-Specific Digital Platform for Accurate Emissions Assessment

본 연구는 자동차 이산화탄소 배출량을 평가하기 위한 "Mobility C3" 디지털 플랫폼을 개발하였으며, NEDC 및 WLTP 테스트 절차가 배출량 회계 및 탄소 시장 메커니즘을 개선하는 데 있어 GHG 프로토콜보다 더 높은 정확도를 제공한다는 점을 발견하였다.

Ricardo Augusto Braun2026-07-16