2968 편의 논문
본 연구는 국부적인 점 간격과 지형 거칠기에 따라 격자 밀도를 동적으로 조정함으로써, 중요한 지질학적 특징을 보존하면서도 상당한 데이터 압축을 달성하는, 노천 채굴의 사진 측량 포인트 클라우드를 위한 수치 표고 모델(DEM) 해상도를 최적화하는 적응형 프레임워크인 ASND-DEM을 소개한다.
본 논문은 종이 폐기물을 위해 로컬 센서와 자동화된 부피 감소 기술을 활용하여 수거 경로를 최적화하고, 빈 용량(bin capacity)을 늘리며, 운영 비용과 탄소 발자국을 낮추는 분산형 엣지 기반 스마트 압축 모듈을 제시하고 실험적으로 검증한다.
본 논문은 형상기억합금 구동 다각족 소프트 로봇의 에너지 효율적이고 자율적이며 협응적인 보행 제어를 달성하기 위해, 스파이킹 액터 네트워크(Spiking Actor Network)와 확장된 리플레이 버퍼(extended replay buffer)를 특징으로 하는 스파이킹 신경망 기반 심층 강화 학습 방법을 제안한다.
본 논문은 시설의 구조적 변경 없이도 불균형한 지면을 주행하고 장애물을 회피할 수 있도록 Agilex 트랙 섀시, LiDAR 및 IMU 센서, 그리고 ROS 2 Navigation 2를 활용하여 설계, 개발 및 실환경 검증을 수행한 저비용 자율 사료 밀기 로봇에 대해 제시한다.
본 연구는 ABAQUS 기반의 수치 모델링과 직교 시험을 활용하여 유한한 토양 조건 및 다양한 매개변수가 토압과 굴착 변형에 미치는 영향을 체계적으로 분석하며, 궁극적으로 기존 건물이 인접한 굴착 기초 내 흙막이 구조물을 위한 예측 공식과 최적화 표를 도출한다.
본 논문은 가중 최소 제곱 비교를 통해 이상치를 탐지하고 시계열 예측을 통해 오염된 데이터를 복구하기 위해 잔차 적응형 앙상블 큐브-칼만 필터를 장단기 메모리 네트워크와 통합함으로써, 허위 데이터 주입 공격 하에 있는 배전망을 위한 회복력 있는 동적 상태 추정 방법을 제안한다.
이 논문은 고온 초전도체를 활용하여 비용을 절감함으로써 핵융합 발전이 상업적 타당성을 확보하고 글로벌 에너지 안보 과제를 해결할 수 있다고 주장하며, 특히 VOYAGER 프로젝트를 최적화된 HTS 자석 시스템 설계를 갖춘 경쟁력 있고 고용량인 솔루션으로 강조하고 있습니다.
본 연구는 단일 뷰 X선 포즈 복구 가능성을 충족하고 고정밀 광학 인식을 달성함으로써 MR 유도 수술 내비게이션의 특정 제약 조건을 만족하는, 중앙 큐브와 4개의 원통형 축을 특징으로 하는 새로운 이중 모드 피듀셜 마커를 제안하고 검증한다.
이 논문은 불량 화소, 비정상적 스펙트럼 응답, 픽셀 오염과 같은 제조 결함으로 인해 발생하는 항공 카메라의 이미지 품질 저하 문제를 해결하기 위해, 결과 이미지를 복구하고 향상시키는 세 가지 통계적 그라운드 보상 방법을 구현한다.
본 논문은 중공 스트럿 격자 구조를 사용하여 분산된 공압 구동과 다중 모드 감지를 단일 출력체 내에 통합함으로써, 후속 조립을 위한 유체 튜브의 필요성을 제거하는 동시에 위상 인식형 단일 채널 감지 시스템을 통해 굽힘과 촉각 감지를 동시에 가능하게 하는 일체형 소프트 로봇 제작 방법을 제시한다.