2621 편의 논문
본 연구는 새로운 이산화탄소 격리 지오폴리머 콘크리트인 카본 지오크리트(Carbon Geocrete)가 기존 포틀랜드 시멘트 콘크리트의 기계적 및 구조적 성능 요구 사항을 충족함을 입증하며, 이를 통해 건설 분야에서 지속 가능한 완전 대체재로서의 타당성을 검증한다.
본 논문은 고정된 참조 궤적 없이도 로봇이 특이점을 회피하고 목표에 효율적으로 도달할 수 있도록, 적응형 가중치 방식과 참조 타원체를 통해 목표 달성과 조작성 향상 사이의 우선순위를 동적으로 조정하는 여유 자유도 매니퓰레이터를 위한 온라인 동작 생성 방법을 제안한다.
본 논문은 3차원 유한요소해석을 통해 철근 콘크리트 보의 중앙 콘크리트 코어를 목재 코어로 교체하는 것이 휨 성능을 유지하면서도 자중과 시멘트 소비량을 현저히 감소시켜, 처짐과 균열 성능에서의 미미한 절충점만을 수반하며 구조적으로 수용 가능한 저탄소 대안이 됨을 입증한다.
본 논문은 Jetson Nano 상에서 진화적 런타임 컨트롤러에 대한 감사된 평가를 제시하며, 동적인 워크로드 및 열 변화 하에서도 지속적인 운용을 유지하는 능력을 입증하는 동시에, 모든 성능 지표나 조건에 걸쳐 정적 정책보다 일관되게 우수한 성능을 보이는 것은 아님을 밝힌다.
본 논문은 강재 이중 좌굴 제한 니 브레이스 프레임(steel doubly buckling-restrained knee-braced frames)에 대한 에너지 기반 소성 설계법을 제안하고 평가하며, 해당 접근 방식이 저층 및 중층 건물에 대해서는 제어된 항복 메커니즘을 효과적으로 보장하고 내진 성능 목표를 달성함을 입증하는 한편, 고층 구성의 경우에는 의도된 항복 거동을 완전히 발현하기 위해 고차 모드 효과에 대한 추가적인 고려가 필요함을 보여준다.
본 연구는 고밀도 천공 전극을 갖춘 경량의 적층형 전기유체역학 펌프를 제시하며, 이는 55.0 W/kg의 기록적인 출력 밀도를 달축하고 유량 및 압력 성능을 크게 향상시켜 소프트 로봇 시스템을 구동하는 데 있어 그 효과를 입증한다.
본 논문은 산업 표준인 코너 포인트 기하 구조(Corner Point Geometry) 격자에서 지질역학을 직접 계산하기 위해 약한 대칭성을 갖는 다점 응력 근사법(MPSA-W)을 이용한 유한 부피법을 제안하고 검증하며, 이를 통해 오류가 발생하기 쉬운 격자 변환의 필요성을 제거하고 단층 및 핀아웃(pinch-out)이 존재하는 CO2 주입 시나리오 모델링의 정확도를 향상시킨다.
본 논문은 암(arm) 재설계, 확률적 최적화, 그리고 머신러닝을 결합하여 총 비용을 16% 절감하고 40분의 비행 시간을 달성하는, 종방향 및 횡방향 동시 비행을 위한 헥사로터 내구도 극대화 전략을 제시한다.
본 논문은 도래각 추정을 위한 무인 항공기(UAV) 군집의 3차원 궤적 및 공간 구성을 최적화하기 위해 제약 조건 인식 유전 알고리즘을 제안하며, 종합적인 전자기 및 통계적 시뮬레이션을 통해 결과적으로 도출된 배열이 위상 모호성과 구조적 전자기 효과를 효과적으로 해결하는 동시에 추정 오차를 최소화함을 입증한다.
본 논문은 다차원 벡터 픽셀(MDVP)과 2단계 인터레이스 인코딩 방식을 활용하여 고유한 성능 트레이드오프를 극복함으로써, 15.6인치 프로토타입을 통해 검증된 64°의 시야각과 41.44%의 해상도 향상을 달성한 대시야각, 고해상도 적분 영상 기반 라이트 필드 3D 디스플레이 시스템을 제안한다.