⚡ 전기공학

A real-time infrastructure for transforming HRV streams into inference-ready, context-aware data objects for digital biomarker development

본 논문은 실시간 심박 변이 스트림을 맥락 인식 및 품질 정보 기반의 데이터 객체로 변환하여, 강건한 디지털 바이오마커 개발을 가능하게 하기 위해 최소한의 지연 시간으로 비트 검출 및 신호 신뢰도 평가에서 높은 정확도를 달성하는, 획득 방식에 구애받지 않는 실시간 인프라를 제시하고 검증한다.

Morris Gellisch, Katrin Marcus, Peter Zahn, Hendrik Selke, Eckart Förster, Boris Burr, Thorsten Schäfer2026-10-09
⚡ 전기공학

Machine Learning Assisted Prediction and Experimental Comparison of Punch Wear in Blanking of AISI D2 and AISI D3 Cold Work Tool Steels

본 연구는 500톤 유압 프레스를 이용한 실험적 시험과 머신러닝 모델링을 결합하여, AISI D3 공구강이 블랭킹 공정에서 AISI D2보다 우수한 내마모성을 제공한다는 점과 랜덤 포레스트 알고리즘이 재료 특성 및 스트로크 횟수를 기반으로 펀치 마모 진화를 정확하게 예측할 수 있음을 입증한다.

Hasan Öktem, Gürkan Soy, Naresh Kumar Konada2026-10-09
⚡ 전기공학

Generalised Mathematical Model for the Kinodynamic Planning of Multirotor UAVs and Aerial Robots using Topological Manifolds

본 논문은 멀티로터 무인 항공기(UAV)의 궤적 계획을 위한 일반화된 수학적 모델을 소개하며, 이는 비행체를 위상 다양체 내의 강체 평면 점 집합으로 취급함으로써 기존의 점 질량 접근 방식에서 흔히 간과되는 기하학적 제약 조건과 액추에이터 수준의 제한 사항을 고려한 구성 인식형 운동 역학 계획을 가능하게 한다.

Yuvaraj George, Venkata Daseswara Rao Yendluri2026-10-09
⚡ 전기공학

Reinforcement Learning-Based Real-Time Control of a Photovoltaic-Integrated Welding Power Supply: Experimental Validation and Performance Benchmarking

본 논문은 가변적인 태양광 및 아크 조건 하에서 기존 및 기준 제어 방식보다 우수한 동적 응답성, 에너지 효율 및 추적 정확도를 달나기 위해 빠른 내부 루프 PI 제어기와 느린 외부 루프 강화 학습 정책을 결합한 실리콘 카바이드 기반 태양광 통합 용접 전원 공급 장치를 위한 계층적 제어 시스템을 제시하고 실험적으로 검증한다.

Islam Hassan, Khairy Sayed2026-10-09
⚡ 전기공학

A Lean Manufacturing Framework for Productivity Enhancement in Miniature Pneumatic Cylinder Assembly: Redesigning End-of-Line Leak Testing in an SME

이 논문은 한 인도 중소기업이 린(lean) 원칙과 저비용 자동화를 적용하여 중복된 최종 라인 누설 테스트 공정을 재설계함으로써, 미니어처 공압 실린더 조립의 생산성을 어떻게 향상시켰는지 보여주며, 그 결과 14.5%의 처리량 증가와 비부가가치 활동의 제거를 달성하였다.

Ashwin Srikanth, Thenarasu Mohanavelu2026-10-09
⚡ 전기공학

A generalized similarity metric based on Sobolev space geometry for deformable image registration in image-guided radiotherapy

본 연구는 고차 이미지 특징에 적응적으로 가중치를 부여함으로써 기존 방법들을 통합하고 영상 유도 방사선 치료에서의 정렬 정확도를 향상시키는, 소볼레프 공간 기하학에 기반한 새롭고 계산 효율적인 변형 가능한 영상 등록 지표를 소개한다.

Tom J.W. Draper, Cornel Zachiu, Bas W. Raaymakers2026-10-09
⚡ 전기공학

CA-DPCNN prediction of mining-induced failure depth in coal seam floors

본 논문은 공학적 사전 지식과 언클립 정규화 전략을 결합하여, 기존 모델보다 특히 훈련 데이터 범위를 벗어난 외삽 시 더 우수한 정확도와 물리적 경향성에 대한 부합성을 달성함으로써 탄층 저면의 채굴 유발 파쇄 깊이를 정확하게 예측하는 연속 적응형 미분 사전 제약 신경망(CA-DPCNN)을 제시한다.

Tianwei Lan, Bole Li, Yonghao Liu, ZhiJia Zhang, TianQi Wei, ShunXiang Wang, LuTong Niu2026-10-09
⚡ 전기공학

SuperFALCON+: Complexity-Aware Global-to-Local Coordination for Resilient MAV Exploration

SuperFALCON+는 공간적 제약과 점유 상태에 따라 목표를 동적으로 조정함으로써, FALCON의 가이던스와 SUPER의 국소 실행을 통합하여 협소한 환경에서의 회복 탄력적인 MAV 탐사를 강화하고, 이를 통해 베이스라인 대비 매핑된 부피를 유의미하게 향상시키며 계획 실패를 줄이는 복잡도 인지형 전역-국소 협력 프레임워크이다.

Jiaxing Li, Hanyu Hong, Haiwen Yuan, Yan Meng, Shifan Bi, Huanyu Wu, Haoyu Cai, Liang Ye2026-10-09