⚡ 전기공학

Cognitive Work and Interface Requirements in Autonomous Passenger Mobility: A Taxonomy-Based Analysis of Public Incident Reports

본 연구는 2,700건 이상의 공공 사고 보고서를 분석하여, 자동화된 시스템과 상호작용하는 다양한 인간 행위자들의 인지적 작업 및 가독성 요구사항을 해결함으로써 자율 주행 승객 모빌리티의 안전을 보장하기 위한 핵심 인터페이스 요구사항을 식별하는 분류 체계 기반의 프레임워크를 개발한다.

Karim Hardy2026-10-09
⚡ 전기공학

Cognitive evolution enables de novo design of untethered millimeter-scale robots

이 논문은 인지적 진화를 활용하여 복잡한 설계 제약을 극복함으로써, 기존의 유전 알고리즘 베이스라인과 비교하여 추력이 크게 향상되고 운용 견고성이 개선된 고성능 10mm 무선 로봇을 성공적으로 제작하는 대규모 언어 모델 에이전트인 EvoAgent를 소개한다.

Haiwang Li, Weizhi Zhao, Zhi Tao, Peihan Li, Xizhi Wang, Qinghong Wang, Boxian Wang, Yanxin Zhai, Wei Wei, Shitong Wang (…)2026-10-08
⚡ 전기공학

Long-Term Extrapolation of Data-Driven Models for Multibody Dynamics: A Unified Evaluation Framework and Comparative Investigation

본 논문은 다체 역학의 장기 외삽을 위한 다섯 가지 대표적인 데이터 기반 모델을 체계적으로 비교하기 위해 통합된 평가 프레임을 구축하며, SINDy와 LSTM이 다양한 벤치마크 시나리오 전반에서 다른 접근 방식들보다 일관되게 우수한 성능을 보인다는 점을 밝히고 모델 선택을 위한 실질적인 가이드라인을 제공한다.

Hee-Sun Choi, Min-Jae Jung, Seok-Hee Han, Hyeonseok Yang, Seongji Han, Jin-Gyun Kim2026-10-08
⚡ 전기공학

Permanent Magnet Synchronous Magnet Motor Intelligent Parameter Estimation Using Machine Learning Based Nonlinear Control

본 논문은 영구자석 동기 전동기를 위한 세 가지 지능형 파라미터 추정 프레임워크인 RNN-MPC, RL-MPC, RL-SMC를 제안하고 비교하며, 이러한 머신러닝 기반 접근 방식이 변화하는 운전 조건에서도 높은 정확도와 안정성으로 핵심 모터 파라미터를 효과적으로 추정함으로써 제어 성능을 크게 향상시킨다는 것을 입증한다.

Eliyab Yosef Delelew, Kejela Adane Dulecha, Chala Merga Abdissa2026-10-08
⚡ 전기공학

A Systematic Performance Evaluation of Machine Learning Techniques for Thunderstorm Classification

본 연구는 인도 란치의 기상 데이터를 대상으로 다양한 머신러닝 기법을 평가하며, 클래스 불균형 문제를 해결하기 위해 수정된 데이터셋과 사전 몬순 시간별 데이터에 적용했을 때 부스팅 알고-리즘, 특히 AdaBoost가 뇌우 발생일을 분류하는 데 있어 가장 우수한 성능을 달성한다는 것을 밝혀냈다.

PRIA BHARTI, Dilip Kumar Choubey, Kanchan Bala2026-10-08
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Evaluation of sustainable construction strategies for cold climate residential buildings in Canada using life cycle assessment and BIM energy analysis

본 연구는 BIM 에너지 분석과 전과정 평가를 통합함으로써, 최적화된 외피 우선 설계와 저탄소 재료가 기존 건축 방식에 비해 지구 온난화 지수, 화석 연료 소비 및 전체 생애 주기 탄소 배출량을 어떻게 유의미하게 감소시킬 수 있는지 입증함으로써 캐나다 위니펙의 한 냉대 기후 주거용 건물을 위한 지속 가능한 건설 전략을 평가한다.

Muhammad Muzamil, Mohammad Kamali, Ahmed Hassaan Zafar, Zeerak Waryam Sajid2026-10-08
⚡ 전기공학

Elaborate Finite Element Model for Resilient Slip Friction Joints

본 연구는 시뮬레이션 결과를 실험 및 해석 데이터와 비교하여 검증함으로써 ABAQUS/CAE 2020을 이용한 회복성 미끄럼 마찰 조인트(RSFJ)의 유한 요소 모델을 개발 및 검증하고, 이어서 스프링 강성, 볼트 축력, 마찰 계수와 같은 설계 매개변수가 조인트의 내진 성능에 미치는 영향을 평가하기 위한 매개변수 해석을 수행한다.

Hesham Zien Eldin, Mohamed Shalaby, Khaled Mohamed Khalifa, Fatima Ahmed Mekawy, Mostafa Ramadan2026-10-08
⚡ 전기공학

A two-stage MPPT controller with energy-regret coordination and transition memory for PV systems under complex partial shading conditions

본 논문은 복잡한 부분 음영 조건 하에서 탐사 손실과 오버슈트를 최소화하면서 높은 정적 및 동적 효율을 달성하기 위해, 에너지 후회 규칙(energy-regret rule)과 전이 메모리 메커니즘에 의해 조정되는 개선된 참새 탐색 알고리즘(sparrow search algorithm)과 아이비 알고리즘(Ivy algorithm)을 결합한 새로운 2단계 하이브리드 MPPT 컨트롤러인 ER-ISSA-IVY를 제안한다.

Mingcheng Ye, Limei Shi, Peng Luo, Junyu Chen, Lei Guo, Yigeng Sun2026-10-08