⚡ electrical engineering

Assessing network RTK degradation under ionospheric disturbances using the I95 index

본 연구는 이중 차분 이온층 잔차로부터 유도된 I95 지수가 저위도 이온층 교란 상황에서 네트워크 RTK 성능 저하를 예측하는 효과적인 경험적 지표로 기능함을 입증하며, 네 가지 뚜렷한 성능 체계를 정의하는 특정 임계값을 설정하고 2019년과 비교하여 2024년에 훨씬 더 강력한 저하 효과가 나타남을 밝혀냈다.

Luyang Zhang, Bingcheng Liu, Ningbo Wang, Zishen Li, Chenxu Wang, Mengfei Sun, Zhenyao Liu, Zhiyu Wang2026-07-29
⚡ electrical engineering

Experimental Load-Driven Generative Design of a Preci-sion Camera Support: Topology Optimization and Manu-facturing Cost Analysis

본 연구는 인비보(in-vivo) 하중 측정과 위상 최적화를 활용한 실험적인 하중 구동형 생성적 설계 방식이 상용 베이스라인 모델과 비교하여 정밀 카메라 지지대의 질량을 67.58% 성공적으로 줄이는 동시에 강성과 안전 계수를 개선하였으며, 4피스 조립 방식을 통해 제조 비용의 경제성까지 유지하였음을 입증한다.

Jakub Duczmalewski2026-07-29
⚡ electrical engineering

Structural Deterioration of Reinforced Concrete Roofs in Marine Environments Due to Improper Rehabilitation Practices: A Case Study of the Central Bank of Yemen Building, Aden

아덴에 위치한 예멘 중앙은행의 이 사례 연구는 부적절한 지붕 보수가, 특히 과도한 중첩 층의 축적이 해양 환경에서 구조적 퇴화를 현저히 가속화했음을 보여주지만, 재료 제거와 배수 개선을 통한 전략적 하중 감소가 기둥 하중을 거의 59%까지 줄임으로써 이러한 위험을 성공적으로 완화했음을 입증한다.

Abubaker M. Ba Rahim2026-07-29✓ Author reviewed
⚡ electrical engineering

Multi-Path Quantum Key Distribution Transport: A Four-Order Mathematical Framework with Provable Zero-Interruption Under Stated Provisioning Conditions

본 논문은 최적화된 트래픽 할당, 대편차 버퍼 차원 결정, 그리고 원 패스 이레이저블 스토리지(One Pass Erasable Storage)를 통해 증명 가능한 제로 서비스 중단과 종단 간 구성적 보안을 보장하며, 다양한 공격 시나리오에 걸친 시뮬레이션을 통해 검증된, 대도시 다중 경로 양자 키 분배 네트워크를 위한 수학적으로 엄밀한 4차 전송 프레임워크를 소개한다.

ziwen wang2026-07-29
⚡ electrical engineering

Effects of directional TOR interfaces on takeover performance: A protocol for a systematic review and meta-analysis

이 논문은 자율주행 자동차에서 방향성 있는 테이크오버 요청(TOR)과 방향성이 없는 테이크오버 요청의 효과성에 관한 실증적 근거를 합성하기 위해, 특히 서로 다른 방향성 전략이 테이크오버 성능에 어떻게 영향을 미치는지 조사하고 기존 문헌의 일관되지 않은 결과들을 해결하기 위한 이질성의 원인을 탐색하는 것을 목표로 하는 체계적 문헌고찰 및 메타분석 프로토콜을 개설한다.

Wei Zhang, Jinlei Shi, Ali Arabian2026-07-29
⚡ electrical engineering

Performance Analysis of RIS-Assisted Hybrid RF/FSO Communication Systems over Nakagami-m and Gamma–Gamma Channels with Decode-and-Forward Relaying

본 논문은 디코드 앤 포워드(decode-and-forward) 릴레이를 사용하는 RIS 보조 하이브리드 RF/FSO 시스템의 엔드 투 엔드 성능 분석을 제시하며, 직렬 연결된 RIS 채널에 대한 중심한계정리 근사가 N20N \ge 20인 경우 유효하고(N=1020N=10\text{--}20인 경우에는 보수적인 정확도를 가짐) RIS가 비-RIS 베이스라인 대비 상당한 전력 절감 및 신뢰성 향상을 달성하는 데 필수적임을 입증한다.

Tinotenda Mzembi, Munyaradzi Rushambwa2026-07-29
⚡ electrical engineering

Rivaling Foil Gauges: A Soft De-Shorting Strain Sensor with Intrinsic Off-Axis Insensitivity

본 논문은 "액체-강체-연성" 전이 메커니즘을 활용하여 낮은 이력 현상, 높은 신호 대 잡음비, 그리고 축 외 변형에 대한 본질적인 불감성을 갖춘 근사 금속 수준의 감지 품질을 달성함으로써 소프트 로봇 시스템에서 정확한 고유 수용 감각을 가능하게 하는 슬라이딩 전극 디쇼팅(de-shorting) 변형 센서를 제시한다.

zhao xu, Cheng Bao, Ye Qiu, Ye Tian, Ye Yang, Yi Song, Huaping Wu2026-07-29
⚡ electrical engineering

Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

Ground-JEPA는 태스크 특화된 보상에 의존하지 않고도 고차 자유도 환경의 다족 로봇을 위한 제로샷 역학 일반화와 우수한 제어 성능을 달고하는 최소한의 물리 기반 잠재 세계 모델을 도입함으로써, 보상이 없는 학습이 복잡한 로봇 시스템에 본질적으로 열등하다는 가설에 도전한다.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29