Contractor-Expander and Universal Inverse Optimal Positive Nonlinear Control
이 논문은 양의 상태와 제어 입력을 갖는 비선형 시스템의 안정화를 위해 엄격한 CLF 를 활용하고 '계약자 (contractor) 와 확장자 (expander)' 함수를 도입하여 기존 대칭적 비용 함수의 한계를 극복하는 새로운 역최적 제어 프레임워크와 보편적 공식을 제시합니다.
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326 편의 논문
Multi-View Based Audio Visual Target Speaker Extraction
이 논문은 다양한 시점의 영상 정보를 학습 단계에서 효과적으로 융합하여 단일 시점 입력 시에도 성능을 크게 향상시키고, 다중 시점 입력 시에는 더욱 견고한 오디오 - 비주얼 화자 추출을 가능하게 하는 '다중 뷰 텐서 융합 (MVTF)' 프레임워크를 제안합니다.
Data-Driven Successive Linearization for Optimal Voltage Control
이 논문은 분산 에너지 자원의 변동성으로 인한 전압 불안정 문제를 해결하기 위해, 비선형 전력 흐름 방정식을 기반으로 한 데이터 기반의 연속 선형화 기법을 제안하여 기존 선형 근사 제어기의 한계를 극복하고 KKT 점 주변으로 빠르게 수렴하는 최적 전압 제어 방법을 제시합니다.
Calibration-Reasoning Framework for Descriptive Speech Quality Assessment
이 논문은 오디오 대규모 언어 모델을 보정 및 강화 학습 (GRPO) 을 통해 다차원 지각 특성과 시간적 위치를 정밀하게 분석하도록 조정하여, 기존 평균 의견 점수 (MOS) 를 넘어선 설명 가능한 음성 품질 평가의 새로운 기준을 제시합니다.
ARCHE: Autoregressive Residual Compression with Hyperprior and Excitation
이 논문은 재귀적 잔차 압축, 하이퍼프리오어 및 엑시테이션을 통합하여 기존 학습 기반 이미지 압축 방식의 계산 비용과 병렬성 한계를 극복하면서도 Balle, Minnen & Singh 모델 및 VVC 인트라 코덱 대비 우수한 비트율-왜곡 효율을 달성하는 ARCHE 프레임워크를 제안합니다.
In-Situ Timing Diagnosis of PDN and Configuration-Upset-Induced Routing Delay Degradation in SRAM-based FPGAs
이 논문은 SRAM 기반 FPGA 의 배선망에서 전력 분배 네트워크 (PDN) 열화와 구성 오류로 인한 지연 감쇠를 실시간으로 정밀하게 진단하고 물리적 원인을 구분할 수 있는 확장 가능한 인시튜 (in-situ) 타이밍 진단 아키텍처를 제안합니다.
nlm: Real-Time Non-linear Modal Synthesis in Max
이 논문은 C++ 로 구현된 Max 외부 객체 'nlm'을 소개하여, 작곡가와 사운드 디자이너가 물리 모델링 파라미터를 실시간으로 제어하고 커스텀 모드 데이터를 불러와 현, 막, 판의 비선형 모달 합성을 쉽게 구현할 수 있도록 함으로써 비선형 모달 합성의 접근성을 높인다고 설명합니다.
Over-the-Air Consensus-based Formation Control of Heterogeneous Agents: Communication-Rate and Geometry-Aware Convergence Guarantees
이 논문은 이종 에이전트들이 무선 다중 접속 채널의 중첩 특성을 활용하여 간섭을 피하는 대신 동시에 전송된 신호의 합성으로 형성 제어를 수행할 때, 통신 속도와 기하학적 특성을 고려한 수렴 조건을 제시하고 기존 직교 전송 방식 대비 효율성을 입증합니다.
High-Fidelity Digital Twin Dataset Generation for Inverter-Based Microgrids Under Multi-Scenario Disturbances
이 논문은 인버터 기반 마이크로그리드의 다양한 교란 시나리오를 포괄하는 고충실도 디지털 트윈 데이터셋을 생성하여, 서로게이트 모델 학습 및 사이버 - 물리 시스템 복원력 분석을 위한 표준 벤치마크를 제시합니다.
Optimal Control Synthesis of Closed-Loop Recommendation Systems over Social Networks
이 논문은 제어 이론적 관점에서 소셜 네트워크 기반 추천 시스템을 설계하여 참여도와 정렬을 극대화하면서도 양극화와 편향을 억제하는 최적 상태 피드백 제어기를 제안하고, 가중치 설정에 따라 시스템이 안정화되거나 오히려 병리적 불안정성을 보일 수 있음을 분석합니다.
Inverse Learning-Based Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Verifiable Guarantees
이 논문은 커널 보간을 통해 식별된 역모델과 데이터 기반 기준 선택 프레임워크를 활용하여 잡음이 없는 입출력 측정 데이터만으로 비선형 시스템의 실용적 출력 조절을 보장하는 검증 가능한 조건을 제시하는 데이터 기반 출력 피드백 제어기를 제안합니다.
Simulation-in-the-Reasoning (SiR): A Conceptual Framework for Empirically Grounded AI in Autonomous Transportation
이 논문은 대형 언어 모델 (LLM) 의 추론 과정을 텍스트 기반 가설에서 실행 가능한 시뮬레이션 검증으로 전환하여 자율 교통 시스템의 신뢰성을 높이는 새로운 개념적 프레임워크인 '추론 내 시뮬레이션 (SiR)'을 제안합니다.
Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation
이 논문은 혼잡한 환경에서 비전 - 언어 - 행동 (VLA) 모델의 성능 저하를 해결하기 위해, 지시문을 분석하고 Fourier 기반 인페인팅을 통해 시각적 노이즈를 제거하는 '개념 게이트 시각 증류 (CGVD)'라는 훈련 불필요 추론 프레임워크를 제안하여 정밀 조작 성공률을 획기적으로 향상시킨다는 내용입니다.
Multi-Modal Intelligent Channel Modeling: From Fine-tuned LLMs to Pre-trained Foundation Models
본 논문은 6G 무선 채널 모델링을 위해 기계의 공감각 (SoM) 개념을 기반으로 한 다중 모달 지능형 채널 모델링 (MMICM) 의 두 가지 새로운 패러다임인 경량화 적응을 통한 LLM4CM 과 물리적 해석 가능성을 갖춘 WiCo 의 아키텍처를 제시하고, 두 접근법의 장단점 및 향후 연구 방향을 비교 분석합니다.
UAV-Based 3D Spectrum Sensing: Insights on Altitude, Bandwidth, Trajectory, and Effective Antenna Patterns on REM Reconstruction
본 논문은 UAV 기반 3D 스펙트럼 감지 및 전파 환경 지도 (REM) 재구성에 있어 고도, 대역폭, 궤적, 그리고 UAV 기체로 인한 안테나 패턴 왜곡이 정확도에 미치는 영향을 실증 데이터와 다양한 보간 기법을 통해 종합적으로 분석하고, 심층 그림자 영역의 정확도 향상을 위한 새로운 프레임워크를 제안합니다.
Speech Codec Probing from Semantic and Phonetic Perspectives
이 논문은 현재 널리 사용되는 음성 토크나이저가 의미론적 정보보다는 음운론적 정보를 주로 포착한다는 사실을 다양한 분석 기법을 통해 규명하고, 이를 바탕으로 차세대 음성 토크나이저 설계에 대한 시사점을 제시합니다.
Optimal Movable Antenna Placement for Near-Field Wireless Sensing
이 논문은 근거리 무선 감지를 위해 이동형 안테나의 위치를 최적화하여 최악의 경우 위치 오차 하한을 최소화하는 효율적인 3 지점 이산 배치 전략을 제안하고, 기존 고정 안테나 배열보다 우수한 성능을 입증합니다.
FireRedASR2S: A State-of-the-Art Industrial-Grade All-in-One Automatic Speech Recognition System
이 논문은 화성음성 인식 (ASR), 음성 활동 감지 (VAD), 언어 식별 (LID), 구두점 예측 (Punc) 모듈을 통합하여 방언 및 코드스위칭까지 포괄하는 산업용 수준의 최첨단 자동 음성 인식 시스템 'FireRedASR2S'를 제안하고, 각 모듈이 기존 모델들을 능가하는 성능을 달성했음을 보고합니다.
Spyglass: Directional Spectrum Sensing with Single-shot AoA Estimation and Virtual Arrays
이 논문은 상용 하드웨어를 활용하여 단일 전송 동안 각 신호의 도착 각도 (AoA) 를 정밀하게 추정하고 여러 동시 신호를 분리할 수 있는 새로운 스펙트럼 센서 'Spyglass'와 이를 위한 알고리즘을 제안합니다.
3-D Trajectory Optimization for Robust Direction Sensing in Movable Antenna Systems
이 논문은 고정 안테나나 2 차원 이동 안테나 시스템보다 향상된 방향 감지 성능을 달성하기 위해 3 차원 공간에서 이동 안테나의 궤적을 최적화하여 방향 추정의 평균 제곱 오차를 최소화하는 새로운 무선 감지 시스템을 제안합니다.