327 편의 논문
이 논문은 무인 항공기 (UAV) 를 통해 수집된 희소한 측정 데이터를 기반으로 행렬 완성 기법이 일반 크리깅보다 3 차원 전파 지도 구축에 더 우수하며, 저밀도 측정 환경에서는 단순 크리깅과 변환 가우스 크리깅이 효과적이고 다양한 고도 데이터를 결합하면 성능이 향상됨을 Radio Dynamic Zones(RDZ) 의 간섭 방지 맥락에서 제시합니다.
이 논문은 장문의 다자간 중첩 음성을 처리할 때 chunk 단위 추론에서 회의 수준의 화자 일관성을 유지하면서 시간 스탬프가 포함된 화자 할당 전사문을 생성하기 위해, 시간 인식 화자 추적 모듈과 Speech-LLM 전사 백본을 결합한 종단간 시스템 'G-STAR'를 제안합니다.
이 논문은 음악의 화성 분석에서 영감을 받아 텐서 모달라이제이션을 통해 근거리 XL-IRS 채널의 거리 및 각도 매개변수를 분리해 기존 극좌표계 기반 방법보다 훨씬 낮은 복잡도로 높은 정확도의 채널 추정을 가능하게 하는 새로운 방법을 제안합니다.
이 논문은 리튬이온 배터리의 비정상적 노화 하에서 상태-of-건강 (SOH) 궤적을 예측하기 위해 전압, 전류, 온도 시계열 데이터를 잠재 상태로 인코딩하고 학습된 동역학을 통해 미래로 전파하는 '월드 모델' 접근법을 제안하며, 단일 입자 모델 (SPM) 제약을 도입하여 특히 노화 무릎 (degradation knee) 구간에서 예측 정확도를 향상시켰음을 보여줍니다.
이 논문은 사전 훈련된 비전 - 언어 모델 (VLM) 과 경량 어댑터를 활용하여 학습 데이터 없이도 탄소섬유강화플라스틱 (CFRP) 의 내부 결함을 제로샷 방식으로 이해하고 국소화할 수 있는 새로운 언어 기반 인지 결함 분석 프레임워크를 제안합니다.
이 논문은 고출력 환경에서 발생하는 자체 가열, 열적 불안정성 및 음향 이동을 동시에 억제하기 위해 새로운 층상 음향파 (LAW) 플랫폼을 제안하여 기존 박막 표면 음향파 (TF-SAW) 대비 10 배 이상의 임계 전력 밀도와 70% 의 온도 상승 감소를 실현한 연구입니다.
이 논문은 단조 연산자 균형 네트워크의 가중치 양자화를 스펙트럼 섭동으로 분석하여, 양자화 오차가 단조성 마진보다 작을 때만 수렴이 보장되며 MNIST 실험을 통해 5 비트 이상에서 수렴하고 4 비트 이하에서는 발산하는 임계값을 확인하고 양자화 인식 학습으로 이를 회복할 수 있음을 증명합니다.
이 논문은 CTD 센서와 음향 수신기를 탑재한 무인 잠수정 (AUV) 이 예측된 음속 분산 최소화를 위해 경로 계획을 수행하며, 국소 측정값과 전송 손실 데이터를 융합한 무향 칼만 필터를 통해 음속 프로파일을 정밀하게 추정하는 방법을 제안하고 그 유효성을 시뮬레이션으로 입증합니다.
이 논문은 지리 정보 시스템 데이터에서 추출된 지리 공간 의미적 맥락 (GSC) 을 오디오 신호와 결합하여 다중 레이블 오디오 태깅의 모호성을 해결하는 'Geo-AT'작업과 이를 평가하기 위한 벤치마크 'Geo-ATBench', 그리고 통합 융합 프레임워크 'GeoFusion-AT'를 제안합니다.
이 논문은 대규모 ISAC 기지국의 OTA 테스트를 위해 고비용 레이더 타겟 시뮬레이터 없이도 다중 타겟의 공간 특성을 유연하게 모사할 수 있는 새로운 프레임워크를 제안하고, 엄격한 대각 우세 행렬 이론에 기반한 프로브 배열 최적화를 통해 대규모 안테나 시스템에서도 높은 격리도와 낮은 조건수를 확보하는 실험적 검증을 수행했습니다.
본 논문은 고도 플랫폼 (HAPS) 을 활용한 차세대 무선 네트워크에서 건물의 진입 손실 및 대기 손실과 같은 현실적인 전파 효과를 고려하여 에너지 효율성, 사용자 연결성, 데이터 속도 저하를 동시에 최적화하는 새로운 셀 스위칭 전략을 제안하고, 이를 가중합 방법과 ε-제약 기반 방법으로 해결하며 시뮬레이션과 OAI 기반 에뮬레이션을 통해 검증했습니다.
이 논문은 이산 시간 선형 시불변 시스템의 분산 상태 추정 문제를 해결하기 위해 자르당 표준형을 활용하여, 국부 관측기와 합의 기반 전략을 결합한 새로운 추정 기법을 제안하고, 기존 연구보다 유연한 결합 게인 선택과 덜 제한적인 해 존재 조건을 제시합니다.
이 논문은 저중력 환경에서 비행 중 자세 불안정성을 해결하기 위해 내부 반응 휠을 활용한 저중력 이족 보행 점프 로봇의 동역학 모델링 및 자세 제어 프레임워크를 제시하고, 달 중력 조건 시뮬레이션을 통해 공중 각도 편향을 65% 이상 감소시키고 착지 오차를 3.5 도 이내로 제한하는 효과를 입증했습니다.
이 논문은 JPEG XS 의 인트라 패턴 복사 (IPC) 기능을 위한 변위 벡터 검색 모듈의 효율적인 파이프라인 FPGA 아키텍처를 제안하여, 최적화된 메모리 조직을 통해 38.3 Mpixels/s 의 처리량과 277mW 의 저전력 소모를 달성함으로써 실제 하드웨어 배포의 실현 가능성을 입증했습니다.
이 논문은 GPU 네이티브 아키텍처와 순차적 볼록 프로그래밍을 결합하여 비선형 제약 조건을 가진 자율 시스템의 실시간 궤적 최적화를 가능하게 하고, 기존 CPU 기반 솔버 대비 4 배의 처리량 향상과 51% 의 에너지 절감을 달성한 새로운 프레임워크를 제안합니다.
이 논문은 음성 품질 평가 지표인 MOS(평균 의견 점수) 에 존재하는 성별 편향을 체계적으로 분석하고, 남성 청취자가 여성보다 높은 점수를 부여하는 경향이 음성 품질이 낮을수록 두드러짐을 규명하며, 이를 해결하기 위해 성별별 평가 패턴을 학습하는 새로운 성별 인식 모델을 제안합니다.
이 논문은 드론 스웜의 설계 공간이 방대하다는 문제를 해결하기 위해 물리과학의 차원 분석과 데이터 스케일링 기법을 적용하여 성능 데이터를 단순한 스케일링 함수로 축소하고, 에이전트 수와 플랫폼 매개변수 간의 트레이드오프를 정량화하며 최적 경로 계획 루프를 통합함으로써 대규모 자율 스웜의 신속하고 예산을 고려한 설계와 알고리즘 선택을 가능하게 한다고 요약할 수 있습니다.
본 논문은 무선 연산 학습 (FL) 의 제한된 자원 환경에서 모델 업데이트에 중요한 기울기 부호 정보를 우선적으로 전송하고 계층적 자원 할당을 최적화하여 통신 신뢰성과 학습 정확도를 동시에 향상시키는 'Sign-Prioritized FL (SP-FL)' 프레임워크를 제안합니다.
이 논문은 AI 에이전트가 제어 파라미터 조정부터 목표 설정까지 다양한 권한을 행사하는 시스템을 분석하기 위해 기억, 학습, 도구 활용 등을 통합한 동적 표현과 5 단계 위계 구조를 기반으로 한 제어 이론적 틀을 제시합니다.
본 논문은 대역폭 제약과 긴 전파 지연이 있는 위성 환경에서 고품질의 동기화된 오디오비주얼 재구성을 위해, 주요 모달리티만 전송하고 다른 모달리티는 생성으로 복원하는 적응형 멀티모달 의미 기반 전송 시스템과 LLM 기반 의사결정 모듈을 제안합니다.