Intrinsic spinal cord circuits compare sensory inputs and efference copies to correct for perturbations to ongoing movement
본 연구는 척수 내 dI3 뉴런이 운동 명령의 복사본(efference copies)과 다중 양식 감각 피드백을 통합하여 진행 중인 움직임에 대한 신속한 실시간 수정을 매개하는 핵심적인 비교 회로(comparator circuits)임을 밝혀냈다.