On the commutation of variation and differentiation in nonholonomic Systems: A Chetaev-based approach
이 논문은 변분과 미분의 교환성이 특정 기하학적 조건이 충족되지 않는 한 체타예프의 원리(Chetaev's principle)와 일반적으로 양립할 수 없음을 입증함으로써 비홀로노믹 역학에서의 달랑베르-라그랑주 방식과 적분 변분 방식 사이의 긴장을 해결하며, 동시에 여러 개의 비적분 구속 조건들 사이의 상호작용이 홀로노미로부터의 편차를 상쇄하여 동적 일관성이 집합적 현상으로서 나타날 수 있음을 밝혀낸다.