From wake dynamics to energy consumption in free-swimming biohybrid robotic jellyfish: a multiscale analysis
본 연구는 3 차원 입자 영상 유속 측정법과 대규모 추적 수조를 결합한 다중 규모 실험적 접근법을 활용하여, 자유롭게 수영하며 전기 자극을 받는 생체 혼종 해파리가 제한된 환경의 동종 개체보다 훨씬 더 많은 에너지를 소비함을 입증함으로써, 기존의 밀폐된 챔버 방식이 유체역학적 항력과 대사 비용을 과소평가할 가능성이 있음을 규명하였다.