Intrinsic Numerical Robustness and Fault Tolerance in a Neuromorphic Algorithm for Scientific Computing

Este trabalho demonstra que um algoritmo neuromórfico nativamente baseado em pulsos para resolver equações diferenciais parciais possui tolerância intrínseca a falhas estruturais, mantendo sua precisão mesmo com a perda de até 32% dos neurônios e 90% dos pulsos, além de apresentar robustez ajustável através de hiperparâmetros estruturais.

Bradley H. Theilman, James B. Aimone2026-03-12🤖 cs.AI

Joint Imaging-ROI Representation Learning via Cross-View Contrastive Alignment for Brain Disorder Classification

Este artigo propõe um quadro unificado de aprendizado contrastivo entre visões para alinhar representações globais de imagens cerebrais e locais de grafos de regiões de interesse (ROI) em um espaço latente compartilhado, demonstrando que essa integração melhora consistentemente a classificação de transtornos neurológicos ao capturar padrões discriminativos complementares.

Wei Liang, Lifang He2026-03-12🤖 cs.AI

Conversational AI-Enhanced Exploration System to Query Large-Scale Digitised Collections of Natural History Museums

Este artigo apresenta um sistema baseado em design centrado no ser humano que utiliza inteligência artificial conversacional e mapas interativos para permitir a exploração natural e em tempo real de quase 1,7 milhão de registros de espécimes digitalizados do Museu Australiano, superando as limitações das ferramentas de busca tradicionais.

Yiyuan Wang, Andrew Johnston, Zoë Sadokierski, Rhiannon Stephens, Shane T. Ahyong2026-03-12🤖 cs.AI

Hybrid Self-evolving Structured Memory for GUI Agents

O artigo apresenta o HyMEM, uma memória estruturada híbrida e autoevolutiva inspirada no cérebro humano que combina nós simbólicos discretos com embeddings contínuos em um grafo, permitindo que agentes de GUI de código aberto com backbones menores superem modelos proprietários de ponta ao melhorar a recuperação de informações e a gestão de tarefas de longo prazo.

Sibo Zhu, Wenyi Wu, Kun Zhou, Stephen Wang, Biwei Huang2026-03-12🤖 cs.AI

Simulation-in-the-Reasoning (SiR): A Conceptual Framework for Empirically Grounded AI in Autonomous Transportation

Este artigo apresenta o "Simulation-in-the-Reasoning" (SiR), um novo quadro conceitual que integra simuladores de domínio específico diretamente no ciclo de raciocínio de Modelos de Linguagem Grandes (LLMs) para transformar o raciocínio hipotético em um fluxo de trabalho falsificável e empiricamente fundamentado, visando sistemas de transporte autônomo mais confiáveis.

Wuping Xin2026-03-12⚡ eess

Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation

O artigo propõe o CGVD, um framework de inferência livre de treinamento que supera a lacuna entre precisão e raciocínio em modelos de Visão-Linguagem-Ação em ambientes desordenados, utilizando inpainting baseado em Fourier e refinamento de alvos para suprimir distrações semânticas e alcançar uma taxa de sucesso significativamente superior à dos métodos existentes.

Sangmim Song, Sarath Kodagoda, Marc Carmichael, Karthick Thiyagarajan2026-03-12⚡ eess

HEAL: Hindsight Entropy-Assisted Learning for Reasoning Distillation

O artigo apresenta o HEAL, um quadro de aprendizado sem reforço que supera as limitações da destilação tradicional ao integrar mecanismos de reparo assistido por entropia, estimativa de incerteza e evolução curricular progressiva para transferir capacidades de raciocínio de modelos grandes para modelos menores, permitindo que estes aprendam a resolver problemas complexos que os modelos professores não conseguem resolver sozinhos.

Wenjing Zhang, Jiangze Yan, Jieyun Huang, Yi Shen, Shuming Shi, Ping Chen, Ning Wang, Zhaoxiang Liu, Kai Wang, Shiguo Lian2026-03-12🤖 cs.AI

Few-Shot Adaptation to Non-Stationary Environments via Latent Trend Embedding for Robotics

Este artigo propõe um framework de adaptação com poucos exemplos para ambientes não estacionários em robótica, que estima um "ID de tendência" latente e regularizado para ajustar o sistema a mudanças ambientais sem modificar os pesos do modelo, evitando assim o esquecimento catastrófico e reduzindo custos computacionais.

Yasuyuki Fujii (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan), Emika Kameda (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan), Hiroki Fukada (Production and Technology Department, NIPPN CORPORATION, Tokyo, Japan), Yoshiki Mori (University of Osaka, Osaka, Japan), Tadashi Matsuo (National Institute of Technology, Ichinoseki College, Iwate, Japan), Nobutaka Shimada (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan)2026-03-12🤖 cs.AI