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Hardness of the Binary Covering Radius Problem in Large p\ell_p Norms

Este artigo demonstra que o problema de decisão de raio de cobertura aproximado em reticulados na norma p\ell_p é NP-difícil para uma função explícita de fator de aproximação γ(p)>1\gamma(p) > 1 quando p>35,31p > 35,31, estabelecendo a primeira prova de dureza para esse problema em normas pp explícitas.

Imagine que você tem um mapa de uma cidade infinita, mas em vez de ruas e avenidas, o mapa é feito de pontos espalhados de forma muito organizada.…

Huck Bennett, Peter LyWed, 11 Ma💻 cs

Multimodal Adversarial Quality Policy for Safe Grasping

Este artigo propõe a Política de Qualidade Adversarial Multimodal (MAQP), um quadro que utiliza otimização de patches duais heterogêneos e balanceamento de gradientes para mitigar riscos de segurança em apreensões robóticas guiadas por visão em ambientes de interação humano-robô.

Imagine que você tem um robô muito inteligente, capaz de pegar objetos na mesa com a precisão de um cirurgião.…

Kunlin Xie, Chenghao Li, Haolan Zhang, Nak Young ChongWed, 11 Ma💻 cs

DOCFORGE-BENCH: A Comprehensive 0-shot Benchmark for Document Forgery Detection and Analysis

O artigo apresenta o DOCFORGE-BENCH, o primeiro benchmark zero-shot unificado para detecção de falsificação de documentos, revelando que a falha generalizada dos métodos atuais em cenários práticos não se deve à falta de capacidade discriminativa, mas sim a uma calibração inadequada dos limiares de decisão devido à extrema raridade de pixels adulterados, o que exige adaptação de limiar em vez de retreinamento para viabilizar a implantação.

Imagine que você é um detetive particular especializado em encontrar documentos falsificados.…

Zengqi Zhao, Weidi Xia, En Wei, Yan Zhang, Jane Mo, Tiannan Zhang, Yuanqin Dai, Zexi Chen, Yiran Tao, Simiao RenWed, 11 Ma💻 cs

ChimeraLoRA: Multi-Head LoRA-Guided Synthetic Datasets

O artigo "ChimeraLoRA" propõe um método que combina LoRAs compartilhados por classe e específicos por imagem, guiados por caixas delimitadoras semânticas e combinados via distribuição de Dirichlet, para gerar conjuntos de dados sintéticos diversos e ricos em detalhes que melhoram a precisão da classificação em cenários com poucos exemplos.

Imagine que você é um chef de cozinha tentando ensinar um robô a cozinhar pratos específicos, como "um gato da raça Abissínio" ou "um carro antigo".…

Hoyoung Kim, Minwoo Jang, Jabin Koo, Sangdoo Yun, Jungseul OkWed, 11 Ma💻 cs

Algorithmic Collusion at Test Time: A Meta-game Design and Evaluation

Este artigo propõe um design de meta-jogo para avaliar o risco de colusão algorítmica em cenários de teste, modelando agentes com políticas pré-treinadas e regras de adaptação para analisar como estratégias de aprendizado por reforço, UCB e LLMs evoluem para cooperação ou competição em jogos de preços repetidos sob condições simétricas e assimétricas.

Imagine que você tem duas máquinas de vender limonada na mesma praça.…

Yuhong Luo, Daniel Schoepflin, Xintong WangWed, 11 Ma💻 cs

Queer NLP: A Critical Survey on Literature Gaps, Biases and Trends

Esta pesquisa oferece um panorama crítico do estado atual da NLP voltada para a comunidade LGBTQIA+, identificando tendências, lacunas e vieses na literatura, e defende uma abordagem mais proativa, interdisciplinar e inclusiva para desenvolver tecnologias linguísticas mais justas.

Imagine que a Inteligência Artificial (IA) que processa linguagem, como os chatbots e tradutores que usamos hoje, é como um **grande cozinheiro** que aprendeu a cozinhar lendo milhões de livros, posts de redes sociais e artigos da internet.…

Sabine Weber, Angelina Wang, Ankush Gupta, Arjun Subramonian, Dennis Ulmer, Eshaan Tanwar, Geetanjali Aich, Hannah Devinney, Jacob Hobbs, Jennifer Mickel, Joshua Tint, Mae Sosto, Ray Groshan, Simone Astarita, Vagrant Gautam, Verena Blaschke, William Agnew, Wilson Y Lee, Yanan LongWed, 11 Ma💻 cs

A 26-Gram Butterfly-Inspired Robot Achieving Autonomous Tailless Flight

O artigo apresenta o *AirPulse*, um robô voador autônomo de 26 gramas inspirado em borboletas que, pela primeira vez em sua escala, alcança voo controlado sem cauda ao replicar as características biomecânicas de batidas de asas de baixa frequência e um corpo ondulante através de uma arquitetura de controle hierárquico inovadora.

Imagine que você está tentando construir um robô voador que se parece com uma borboleta.…

Weibin Gu, Chenrui Feng, Lian Liu, Chen Yang, Xingchi Jiao, Yuhe Ding, Xiaofei Shi, Chao Gao, Alessandro Rizzo, Guyue ZhouWed, 11 Ma💻 cs

Pathwise Test-Time Correction for Autoregressive Long Video Generation

O artigo apresenta o Test-Time Correction (TTC), um método sem treinamento que utiliza o quadro inicial como âncora estável para calibrar estados intermediários e corrigir o acúmulo de erros em modelos autoregressivos de difusão destilados, permitindo a geração de vídeos longos de alta qualidade com custo computacional mínimo.

Imagine que você está pedindo a um amigo muito talentoso, mas um pouco cansado, que desenhe uma história em quadrinhos de 30 páginas, quadro a quadro, sem parar.…

Xunzhi Xiang, Zixuan Duan, Guiyu Zhang, Haiyu Zhang, Zhe Gao, Junta Wu, Shaofeng Zhang, Tengfei Wang, Qi Fan, Chunchao GuoWed, 11 Ma💻 cs

Optimal conversion from Rényi Differential Privacy to ff-Differential Privacy

O artigo prova a conjectura de que a regra de conversão baseada na interseção das regiões de privacidade RDP de ordem única é ótima e fundamental para mapear perfis de Privacidade Diferencial de Rényi para funções de privacidade ff, estabelecendo o limite teórico intransponível para inferências de privacidade baseadas apenas em garantias RDP.

Imagine que você tem um segredo muito valioso (seus dados) e quer compartilhá-los com o mundo para ajudar na pesquisa, mas sem revelar quem você é.…

Anneliese Riess, Juan Felipe Gomez, Flavio du Pin Calmon, Julia Anne Schnabel, Georgios KaissisWed, 11 Ma💻 cs

RegionReasoner: Region-Grounded Multi-Round Visual Reasoning

O artigo apresenta o RegionReasoner, um framework de aprendizado por reforço que aprimora o raciocínio visual multi-round ao exigir citações explícitas de caixas delimitadoras e garantir coerência semântica global-local, validado por um novo benchmark chamado RegionDial-Bench.

Imagine que você está tentando ensinar um robô superinteligente a encontrar objetos em uma foto, mas não apenas uma vez.…

Wenfang Sun, Hao Chen, Yingjun Du, Yefeng Zheng, Cees G. M. SnoekWed, 11 Ma💻 cs

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