Electrocardiogram Classification with Transformers Using Koopman and Wavelet Features

Este artigo demonstra que a combinação de características baseadas no operador de Koopman (aproximado via EDMD com dicionário de funções de base radial) e transformadores supera tanto as abordagens baseadas apenas em wavelets quanto sistemas híbridos na classificação multiclasse de eletrocardiogramas, oferecendo insights interpretáveis sobre a dinâmica cardíaca.

Sucheta Ghosh, Zahra Monfared2026-03-10🤖 cs.LG

Towards plausibility in time series counterfactual explanations

Este artigo apresenta um novo método baseado em otimização por gradiente que gera explicações contrafactuais plausíveis para problemas de classificação de séries temporais, integrando o alinhamento soft-DTW com k-vizinhos mais próximos para garantir que as explicações geradas mantenham uma estrutura temporal realista e alinhada à distribuição da classe-alvo.

Marcin Kostrzewa, Krzysztof Galus, Maciej Zi\k{e}ba2026-03-10🤖 cs.LG

A Hierarchical Error-Corrective Graph Framework for Autonomous Agents with LLM-Based Action Generation

O artigo propõe o Framework Gráfico Hierárquico de Correção de Erros (HECG), uma arquitetura inovadora para agentes autônomos com geração de ações baseada em LLMs que integra Transferência de Estratégia Multidimensional (MDTS), Classificação Matricial de Erros (EMC) e Recuperação de Gráfico Causal-Contextual (CCGR) para otimizar a seleção de estratégias, diagnosticar falhas com precisão e melhorar a execução em tarefas complexas e dinâmicas.

Cong Cao, Jingyao Zhang, Kun Tong2026-03-10💻 cs

Revealing Behavioral Plasticity in Large Language Models: A Token-Conditional Perspective

Este trabalho revela a plasticidade comportamental inerente aos Grandes Modelos de Linguagem e propõe o ToCoRL, um quadro de aprendizado por reforço que internaliza essa adaptabilidade condicional a tokens, permitindo um controle preciso do comportamento do modelo sem degradação de capacidades.

Liyuan Mao, Le Yu, Jing Zhou, Chujie Zheng, Bowen Yu, Chang Gao, Shixuan Liu, An Yang, Weinan Zhang, JunYang Lin2026-03-10🤖 cs.LG

Human-Aware Robot Behaviour in Self-Driving Labs

Este artigo apresenta um método de percepção baseado em IA com previsão hierárquica de intenções humanas que permite aos robôs em laboratórios autônomos antecipar e interagir proativamente com pesquisadores humanos, superando as limitações dos sistemas atuais de detecção de obstruções e otimizando a coordenação em ambientes compartilhados.

Satheeshkumar Veeramani, Anna Kisil, Abigail Bentley, Hatem Fakhruldeen, Gabriella Pizzuto, Andrew I. Cooper2026-03-10💻 cs

A prospective clinical feasibility study of a conversational diagnostic AI in an ambulatory primary care clinic

Este estudo prospectivo de viabilidade demonstrou que um sistema de IA conversacional baseado em LLM (AMIE) foi seguro, bem recebido por pacientes e clínicos, e produziu diagnósticos diferenciais e planos de manejo de qualidade comparável à dos médicos de atenção primária em um ambiente de urgência real, embora os médicos tenham superado a IA na praticidade e custo-efetividade dos planos de tratamento.

Peter Brodeur, Jacob M. Koshy, Anil Palepu, Khaled Saab, Ava Homiar, Roma Ruparel, Charles Wu, Ryutaro Tanno, Joseph Xu, Amy Wang, David Stutz, Hannah M. Ferrera, David Barrett, Lindsey Crowley, Jihyeon Lee, Spencer E. Rittner, Ellery Wulczyn, Selena K. Zhang, Elahe Vedadi, Christine G. Kohn, Kavita Kulkarni, Vinay Kadiyala, Sara Mahdavi, Wendy Du, Jessica Williams, David Feinbloom, Renee Wong, Tao Tu, Petar Sirkovic, Alessio Orlandi, Christopher Semturs, Yun Liu, Juraj Gottweis, Dale R. Webster, Joëlle Barral, Katherine Chou, Pushmeet Kohli, Avinatan Hassidim, Yossi Matias, James Manyika, Rob Fields, Jonathan X. Li, Marc L. Cohen, Vivek Natarajan, Mike Schaekermann, Alan Karthikesalingam, Adam Rodman2026-03-10🤖 cs.LG

LycheeCluster: Efficient Long-Context Inference with Structure-Aware Chunking and Hierarchical KV Indexing

O LycheeCluster é um método inovador para gerenciamento eficiente de cache KV em modelos de linguagem grandes que, ao utilizar fragmentação consciente de limites e indexação hierárquica recursiva, reduz a complexidade de recuperação de linear para logarítmica, alcançando até 3,6 vezes mais velocidade de inferência com degradação mínima de desempenho.

Dongfang Li, Zixuan Liu, Gang Lin, Baotian Hu, Min Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

The Boiling Frog Threshold: Criticality and Blindness in World Model-Based Anomaly Detection Under Gradual Drift

Este artigo demonstra que a detecção de desvios graduais em agentes de RL baseados em modelos de mundo ocorre apenas acima de um limiar crítico universal (ε\varepsilon^*), cuja posição é determinada pela interação entre a sensibilidade do detector, a estrutura do ruído e a dinâmica do ambiente, revelando que certos tipos de desvio (como os sinusoidais) são intrinsecamente indetectáveis e que ambientes frágeis podem colapsar antes que qualquer monitoramento seja acionado.

Zhe Hong2026-03-10🤖 cs.LG

R2F: Repurposing Ray Frontiers for LLM-free Object Navigation

O artigo propõe o R2F, um framework sem LLMs que reinterpreta as fronteiras de raios como hipóteses semânticas direcionais para navegação de objetos em ambientes internos, alcançando desempenho competitivo em tempo real e até seis vezes mais rápido que alternativas baseadas em grandes modelos de visão e linguagem.

Francesco Argenziano, John Mark Alexis Marcelo, Michele Brienza, Abdel Hakim Drid, Emanuele Musumeci, Daniele Nardi, Domenico D. Bloisi, Vincenzo Suriani2026-03-10💻 cs

Visual Self-Fulfilling Alignment: Shaping Safety-Oriented Personas via Threat-Related Images

O artigo propõe o Visual Self-Fulfilling Alignment (VSFA), um método de ajuste fino que utiliza imagens relacionadas a ameaças em tarefas neutras para moldar implicitamente personas orientadas à segurança em modelos de linguagem multimodal, reduzindo ataques e melhorando a qualidade das respostas sem a necessidade de rótulos explícitos de segurança.

Qishun Yang, Shu Yang, Lijie Hu, Di Wang2026-03-10💻 cs