Deep Randomized Distributed Function Computation (DeepRDFC): Neural Distributed Channel Simulation

O artigo propõe uma arquitetura de autoencoder baseada em aprendizado profundo para o quadro de computação distribuída aleatorizada (RDFC), visando minimizar a distância da variação total em relação a uma distribuição alvo desconhecida e demonstrando ganhos significativos em carga de comunicação em comparação com métodos de compressão de dados.

Didrik Bergström, Onur Günlü2026-03-12🔢 math

Towards Intelligent Spectrum Management: Spectrum Demand Estimation Using Graph Neural Networks

Este artigo apresenta um modelo hierárquico baseado em redes neurais de atenção gráfica (HR-GAT) que estima a demanda de espectro em escala espacial fina com maior precisão do que métodos existentes, utilizando dados públicos de implantação para apoiar decisões regulatórias e o compartilhamento de espectro em cidades canadenses.

Mohamad Alkadamani, Amir Ghasemi, Halim Yanikomeroglu2026-03-12⚡ eess

Nurture-First Agent Development: Building Domain-Expert AI Agents Through Conversational Knowledge Crystallization

O artigo propõe o Desenvolvimento Primeiro do Cuidado (NFD), um novo paradigma que substitui as abordagens tradicionais de codificação ou prompts estáticos pelo crescimento progressivo de agentes de IA especializados através de interações conversacionais estruturadas com praticantes do domínio, utilizando um Ciclo de Cristalização do Conhecimento para transformar o conhecimento tácito e fragmentado em ativos reutilizáveis.

Linghao Zhang2026-03-12🤖 cs.AI

Speaker Verification with Speech-Aware LLMs: Evaluation and Augmentation

Este artigo avalia a capacidade de verificação de fala em modelos de linguagem grandes (LLMs) com entrada de áudio, identificando sua baixa discriminação de identidade e propondo uma solução de aumento leve que integra embeddings de falantes congelados via LoRA para alcançar desempenho competitivo sem sacrificar a interface de linguagem natural.

Thomas Thebaud, Yuzhe Wang, Laureano Moro-Velazquez, Jesus Villalba-Lopez, Najim Dehak2026-03-12🤖 cs.AI

Human Presence Detection via Wi-Fi Range-Filtered Doppler Spectrum on Commodity Laptops

Este artigo apresenta a primeira solução de detecção de presença humana em laptops comerciais que utiliza exclusivamente o hardware Wi-Fi embutido, empregando uma nova técnica de Espectro Doppler Filtrado por Alcance (RF-DS) e um framework de processamento adaptativo para identificar usuários com baixo custo computacional, sem necessidade de sensores externos, infraestrutura de rede adicional ou preocupações com privacidade.

Jessica Sanson, Rahul C. Shah, Valerio Frascolla2026-03-12⚡ eess

Towards Cold-Start Drafting and Continual Refining: A Value-Driven Memory Approach with Application to NPU Kernel Synthesis

O artigo apresenta o EvoKernel, um framework de agentes autoevolutivos que utiliza uma abordagem de memória orientada a valor para superar a escassez de dados na síntese de kernels para NPUs, melhorando drasticamente a precisão e o desempenho através de rascunhos iniciais e refinamento contínuo sem necessidade de ajuste fino custoso.

Yujie Zheng, Zhuo Li, Shengtao Zhang, Hanjing Wang, Junjie Sheng, Jiaqian Wang, Junchi Yan, Weinan Zhang, Ying Wen, Bo Tang, Muning Wen2026-03-12🤖 cs.LG

Semantic Landmark Particle Filter for Robot Localisation in Vineyards

Este artigo apresenta um Filtro de Partículas com Marcos Semânticos (SLPF) que integra a detecção de troncos e postes com dados LiDAR e GNSS para superar a ambiguidade perceptiva em vinhedos, demonstrando em testes de campo uma redução significativa no erro de localização e uma maior precisão na identificação de fileiras em comparação com métodos tradicionais baseados apenas em geometria, visão ou GNSS.

Rajitha de Silva, Jonathan Cox, James R. Heselden, Marija Popovic, Cesar Cadena, Riccardo Polvara2026-03-12🤖 cs.AI

V0.5V_{0.5}: Generalist Value Model as a Prior for Sparse RL Rollouts

O artigo propõe o V0.5V_{0.5}, um modelo de valor generalista que funde adaptativamente uma prioridade pré-treinada com médias empíricas de rollouts esparsos, utilizando testes estatísticos em tempo real para equilibrar viés e variância, resultando em uma melhoria de desempenho superior a 10% e convergência mais rápida em benchmarks de raciocínio matemático em comparação com métodos como GRPO e DAPO.

Yi-Kai Zhang, Yueqing Sun, Hongyan Hao, Qi Gu, Xunliang Cai, De-Chuan Zhan, Han-Jia Ye2026-03-12🤖 cs.LG

GRACE: A Unified 2D Multi-Robot Path Planning Simulator & Benchmark for Grid, Roadmap, And Continuous Environments

O artigo apresenta o GRACE, um simulador e conjunto de benchmarks unificado para planejamento de trajetórias de múltiplos robôs em 2D, que permite comparações justas e reprodutíveis entre diferentes níveis de abstração (grade, mapa de rotas e contínuo) para avaliar as compensações entre fidelidade e escalabilidade.

Chuanlong Zang, Anna Mannucci, Isabelle Barz, Philipp Schillinger, Florian Lier, Wolfgang Hönig2026-03-12🤖 cs.AI

An Extreme Multi-label Text Classification (XMTC) Library Dataset: What if we took "Use of Practical AI in Digital Libraries" seriously?

Este artigo apresenta um novo corpus bilíngue (inglês/alemão) e uma taxonomia de arquivo de autoridade (GND) para treinar e avaliar sistemas de classificação de texto multi-rótulo, visando aprimorar a indexação e o trabalho dos catalogadores em bibliotecas digitais por meio de IA transparente e baseada em autoridade.

Jennifer D'Souza, Sameer Sadruddin, Maximilian Kähler, Andrea Salfinger, Luca Zaccagna, Francesca Incitti, Lauro Snidaro, Osma Suominen2026-03-12💬 cs.CL

Dynamics-Predictive Sampling for Active RL Finetuning of Large Reasoning Models

Este trabalho propõe a Amostragem Preditiva de Dinâmica (DPS), um método que utiliza inferência bayesiana online sobre um modelo de Markov oculto para prever e selecionar prompts informativos antes de custosas simulações, reduzindo assim a sobrecarga computacional e acelerando o ajuste fino por aprendizado por reforço de modelos de raciocínio grandes.

Yixiu Mao, Yun Qu, Qi Wang, Heming Zou, Xiangyang Ji2026-03-12🤖 cs.LG

A Hybrid Knowledge-Grounded Framework for Safety and Traceability in Prescription Verification

O artigo apresenta o PharmGraph-Auditor, um sistema híbrido que combina uma Base de Conhecimento Farmacêutico (HPKB) com um paradigma de Verificação em Cadeia (CoV) para transformar modelos de linguagem em motores de raciocínio transparentes e baseados em evidências, visando aumentar a segurança e a rastreabilidade na verificação de prescrições médicas.

Yichi Zhu, Kan Ling, Xu Liu, Hengrun Zhang, Huiqun Yu, Guisheng Fan2026-03-12🤖 cs.AI