PrivPRISM: Automatically Detecting Discrepancies Between Google Play Data Safety Declarations and Developer Privacy Policies

O artigo apresenta o PrivPRISM, um framework automatizado que detecta discrepâncias entre as declarações de segurança de dados do Google Play e as políticas de privacidade dos desenvolvedores, revelando que mais da metade dos aplicativos analisados possuem inconsistências que podem enganar os usuários e violar requisitos regulatórios.

Bhanuka Silva, Dishanika Denipitiyage, Anirban Mahanti, Aruna Seneviratne, Suranga Seneviratne2026-03-11🤖 cs.AI

Embodied Human Simulation for Quantitative Design and Analysis of Interactive Robotics

Este trabalho apresenta um framework de simulação baseado em aprendizado por reforço e modelos musculoesqueléticos que permite a análise quantitativa e a co-otimização de parâmetros estruturais e de controle em robótica interativa, superando as limitações de experimentos tradicionais ao fornecer acesso direto a métricas biomecânicas internas.

Chenhui Zuo, Jinhao Xu, Michael Qian Vergnolle, Yanan Sui2026-03-11🤖 cs.AI

Cognitively Layered Data Synthesis for Domain Adaptation of LLMs to Space Situational Awareness

O artigo propõe o framework BD-FDG, que utiliza a taxonomia de Bloom e controle de qualidade automatizado para gerar um conjunto de dados de 230 mil amostras (SSA-SFT) com camadas cognitivas, permitindo o ajuste fino de um modelo LLM para Situação Espacial (SSA) com ganhos significativos de desempenho sem comprometer suas capacidades gerais.

Ding Linghu, Cheng Wang, Da Fan, Wei Shi, Kaifeng Yin, Xiaoliang Xue, Fan Yang, Haiyi Ren, Cong Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

BridgeDiff: Bridging Human Observations and Flat-Garment Synthesis for Virtual Try-Off

O artigo apresenta o BridgeDiff, um framework baseado em difusão que supera as limitações dos métodos anteriores ao conectar observações humanas e síntese de roupas planas através de dois módulos complementares, resultando em reconstruções de roupas virtuais com maior qualidade estrutural e fidelidade visual.

Shuang Liu, Ao Yu, Linkang Cheng, Xiwen Huang, Li Zhao, Junhui Liu, Zhiting Lin, Yu Liu2026-03-11🤖 cs.AI

Multi-model approach for autonomous driving: A comprehensive study on traffic sign-, vehicle- and lane detection and behavioral cloning

Este estudo apresenta uma abordagem multimodelo baseada em redes neurais pré-treinadas e personalizadas, combinando técnicas avançadas de visão computacional e aprendizado profundo para aprimorar a detecção de sinais de trânsito, veículos e faixas, bem como o clonagem de comportamento, visando aumentar a robustez e confiabilidade dos sistemas de direção autônoma.

Kanishkha Jaisankar, Pranav M. Pawar, Diana Susane Joseph, Raja Muthalagu, Mithun Mukherjee2026-03-11🤖 cs.AI

DendroNN: Dendrocentric Neural Networks for Energy-Efficient Classification of Event-Based Data

O artigo apresenta o DendroNN, uma rede neural centrada em dendritos que utiliza um mecanismo de detecção de sequências de pulsos e uma fase de reconfiguração sem gradientes para classificar dados baseados em eventos com alta eficiência energética, superando hardware neuromórfico atual em até quatro vezes na mesma tarefa de classificação de áudio.

Jann Krausse, Zhe Su, Kyrus Mama, Maryada, Klaus Knobloch, Giacomo Indiveri, Jürgen Becker2026-03-11🤖 cs.AI

SpaceSense-Bench: A Large-Scale Multi-Modal Benchmark for Spacecraft Perception and Pose Estimation

O artigo apresenta o SpaceSense-Bench, um benchmark de grande escala e multimodal gerado em simulação de alta fidelidade que oferece dados sincronizados de RGB, profundidade e LiDAR com anotações densas para superar as limitações de dados reais e impulsionar a pesquisa em percepção e estimativa de pose de espaçonaves.

Aodi Wu, Jianhong Zuo, Zeyuan Zhao, Xubo Luo, Ruisuo Wang, Xue Wan2026-03-11🤖 cs.AI

Reading the Mood Behind Words: Integrating Prosody-Derived Emotional Context into Socially Responsive VR Agents

O artigo propõe e valida um pipeline de interação para agentes conversacionais em realidade virtual que integra o reconhecimento de emoções vocais ao contexto do diálogo, demonstrando através de um estudo com 30 participantes que essa abordagem melhora significativamente a naturalidade, o engajamento e a preferência dos usuários em comparação com sistemas baseados apenas em texto.

SangYeop Jeong, Yeongseo Na, Seung Gyu Jeong, Jin-Woo Jeong, Seong-Eun Kim2026-03-11🤖 cs.AI

TimberAgent: Gram-Guided Retrieval for Executable Music Effect Control

O artigo apresenta o TimberAgent, um sistema de controle de efeitos de áudio baseado em recuperação orientada por gramas (TRR) que utiliza matrizes de Gram de ativações do Wav2Vec2 para mapear com precisão a intenção semântica do usuário para configurações editáveis de plugins, superando métodos existentes em benchmarks de efeitos de guitarra e validado por estudos perceptivos.

Shihao He, Yihan Xia, Fang Liu, Taotao Wang, Shengli Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

Beyond Scaling: Assessing Strategic Reasoning and Rapid Decision-Making Capability of LLMs in Zero-sum Environments

Este artigo apresenta o benchmark STAR, um novo framework de avaliação multiagente que demonstra que a inteligência estratégica de Grandes Modelos de Linguagem em ambientes competitivos e dinâmicos depende não apenas da profundidade do raciocínio, mas também da capacidade de traduzir planos em ações rápidas, revelando uma lacuna significativa entre modelos de raciocínio profundo e modelos otimizados para velocidade em cenários de tempo real.

Yang Li, Xing Chen, Yutao Liu, Gege Qi, Yanxian BI, Zizhe Wang, Yunjian Zhang, Yao Zhu2026-03-11🤖 cs.AI

TaSR-RAG: Taxonomy-guided Structured Reasoning for Retrieval-Augmented Generation

O artigo apresenta o TaSR-RAG, um framework de raciocínio estruturado guiado por taxonomia que melhora a precisão e a atribuição de evidências em sistemas de Geração Aumentada por Recuperação (RAG) ao decompor consultas complexas em sub-consultas de triplos relacionais e realizar seleção de evidências passo a passo sem a necessidade de construção de grafos dispendiosa.

Jiashuo Sun, Yixuan Xie, Jimeng Shi, Shaowen Wang, Jiawei Han2026-03-11🤖 cs.AI

Robust Regularized Policy Iteration under Transition Uncertainty

O artigo apresenta a Robust Regularized Policy Iteration (RRPI), um novo método de aprendizado por reforço offline que formula a otimização da política como um problema robusto sob incerteza de transição, substituindo um objetivo bilevel intratável por um surrogate regularizado por KL para garantir convergência e desempenho superior em benchmarks como o D4RL.

Hongqiang Lin, Zhenghui Fu, Weihao Tang, Pengfei Wang, Yiding Sun, Qixian Huang, Dongxu Zhang2026-03-11🤖 cs.AI