TaPD: Temporal-adaptive Progressive Distillation for Observation-Adaptive Trajectory Forecasting in Autonomous Driving
O artigo apresenta o TaPD, um framework unificado e plug-and-play que utiliza destilação de conhecimento progressiva e um módulo de preenchimento temporal para melhorar significativamente a previsão de trajetórias em veículos autônomos, especialmente em cenários com históricos de observação variáveis ou extremamente curtos.