10864 artigos
O artigo apresenta o Foam-Agent, um sistema multiagente baseado em modelos de linguagem que automatiza fluxos de trabalho completos de dinâmica dos fluidos computacionais (CFD) a partir de prompts em linguagem natural, alcançando uma taxa de sucesso de 88,2% em tarefas complexas sem intervenção humana.
O artigo apresenta o ReactDance, um framework de difusão que utiliza uma representação latente hierárquica com quantização escalar finita (HFSQ) e uma estratégia de amostragem não autoregressiva baseada em blocos (BLC) para gerar danças reativas de alta fidelidade e coerência temporal em sequências longas.
Este trabalho propõe uma nova função de recompensa hierárquica e normalizada para Aprendizado por Reforço em direção autônoma, incorporando um objetivo consciente de risco baseado em uma função elipsoidal e conceitos de RSS, que reduz as colisões em 21% e melhora o progresso da rota em cenários de interseção não sinalizada.
Este artigo propõe um novo framework de previsão de trajetória para veículos autônomos que, ao formular o problema como uma regressão restrita guiada por limites viários e perfis de aceleração, garante previsões fisicamente viáveis e robustas, eliminando drasticamente trajetórias fora da pista mesmo em cenários adversos.
Este artigo propõe um framework de aprendizado de currículo automático que gera dinamicamente cenários de direção com complexidade adaptativa baseada nas capacidades do agente, superando as limitações de métodos fixos e de randomização de domínio para alcançar maior robustez, eficiência e generalização no treinamento de agentes de direção autônoma.
Este artigo apresenta o CausalPitfalls, um benchmark abrangente que avalia a capacidade de modelos de linguagem de grande escala (LLMs) de superar armadilhas estatísticas comuns na inferência causal, revelando limitações significativas em sua confiabilidade para aplicações do mundo real.
O artigo apresenta o ShIOEnv, um ambiente de shell Bash compatível com Gymnasium que utiliza síntese baseada em gramática e um sinal de irreduzibilidade auto-supervisionado para gerar 2,1 milhões de pares de entrada-saída, permitindo que modelos aprendam com maior precisão o comportamento de execução de comandos reais, superando as abordagens anteriores livres de execução.
O artigo apresenta o VTool-R1, um framework pioneiro que utiliza aprendizado por reforço para treinar modelos de linguagem e visão (VLMs) a raciocinar de forma multimodal, intercalando texto e etapas visuais intermediárias geradas por ferramentas de edição de imagem, melhorando assim o desempenho em tarefas complexas de questionamento visual.
O artigo apresenta o SealQA, um novo benchmark desafiador que avalia modelos de linguagem aumentados por busca em cenários de resultados conflitantes e ruidosos, revelando que mesmo os modelos de ponta atuais falham em tarefas de raciocínio factual e de contexto longo, com desempenho que não melhora consistentemente com o aumento de recursos computacionais.
O artigo apresenta o RoboPARA, um novo framework baseado em modelos de linguagem que otimiza o planejamento de tarefas em robôs de dois braços através de geração de candidatos baseada em grafos de dependência e reotimização para paralelismo, validado pelo novo conjunto de dados X-DAPT e demonstrando superioridade em eficiência e confiabilidade em cenários complexos.
O artigo apresenta o LUCIFER, um middleware de inferência que implementa um Contrato de Sinal para converter atualizações linguísticas contextuais em sinais de controle agnósticos à linguagem, melhorando simultaneamente a segurança e a eficiência na coleta de informações em sistemas de decisão autônomos.
Este artigo apresenta o HSG-12M, o primeiro grande conjunto de dados de multigrafos espaciais contendo 16,7 milhões de grafos espectrais de Hamiltonianos de cristais não hermitianos, gerados automaticamente pela ferramenta Poly2Graph para superar a escassez de dados em física quântica e impulsionar o aprendizado de máquina geométrico.
O InterActHuman é um novo framework que supera as limitações dos métodos existentes ao permitir a animação de vídeo de alta qualidade com múltiplos conceitos e interações humanas, garantindo o controle preciso de cada identidade através do alinhamento espacial e temporal de condições multimodais, como áudio e imagens de referência, a regiões específicas do vídeo.
Este artigo apresenta o BWFlow, um novo framework de *Flow Matching* para geração de gráficos que supera as limitações dos métodos atuais ao modelar a evolução conjunta de nós e arestas através de campos aleatórios de Markov e transporte ótimo, garantindo caminhos de probabilidade suaves e melhorando a convergência no treinamento e amostragem.
O artigo propõe as SKANODEs, uma estrutura que integra redes KAN a Neural ODEs para recuperar estados físicos latentes e descobrir equações simbólicas interpretáveis de sistemas dinâmicos não lineares, superando métodos de caixa preta e clássicos em precisão e robustez.
Este artigo demonstra, sob uma perspectiva de dados, que o Ajuste Fino por Reforço (RFT) preserva melhor o conhecimento prévio dos Modelos de Linguagem Multimodal do que o Ajuste Fino Supervisionado (SFT), pois utiliza dados de treinamento que, ao se alinharem naturalmente com a paisagem de probabilidade do modelo base, causam menos interferência e esquecimento catastrófico.
O artigo apresenta o MuRating, uma abordagem escalável que transfere sinais de qualidade de dados do inglês para treinar um avaliador multilíngue, permitindo a seleção de conjuntos de dados equilibrados que melhoram significativamente o desempenho de modelos de linguagem grandes em tarefas multilíngues e baseadas em conhecimento.
Este artigo apresenta e valida experimentalmente um quadro de controle bilateral de quatro canais sem sensores que permite teleoperação de alta velocidade com feedback de força em manipuladores de baixo custo, demonstrando que essa abordagem melhora significativamente o desempenho da aprendizagem por imitação em tarefas de manipulação complexas.
Este trabalho apresenta o TreeBench, um benchmark diagnóstico para avaliar o raciocínio visual fundamentado em evidências rastreáveis, e o TreeVGR, um paradigma de treinamento que combina localização e raciocínio via aprendizado por reforço, demonstrando que a rastreabilidade é essencial para avançar nesse campo.
O artigo apresenta o Overtone, um emulador de física baseado em transformadores que utiliza modulação cíclica dinâmica do tamanho dos patches durante a inferência para mitigar erros harmônicos sistemáticos e permitir um ajuste flexível entre precisão e custo computacional, superando os modelos de patches fixos em benchmarks de EDPs.