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Este artigo apresenta o BWFlow, um novo framework de *Flow Matching* para geração de gráficos que supera as limitações dos métodos atuais ao modelar a evolução conjunta de nós e arestas através de campos aleatórios de Markov e transporte ótimo, garantindo caminhos de probabilidade suaves e melhorando a convergência no treinamento e amostragem.
O artigo propõe as SKANODEs, uma estrutura que integra redes KAN a Neural ODEs para recuperar estados físicos latentes e descobrir equações simbólicas interpretáveis de sistemas dinâmicos não lineares, superando métodos de caixa preta e clássicos em precisão e robustez.
Este artigo demonstra, sob uma perspectiva de dados, que o Ajuste Fino por Reforço (RFT) preserva melhor o conhecimento prévio dos Modelos de Linguagem Multimodal do que o Ajuste Fino Supervisionado (SFT), pois utiliza dados de treinamento que, ao se alinharem naturalmente com a paisagem de probabilidade do modelo base, causam menos interferência e esquecimento catastrófico.
O artigo apresenta o MuRating, uma abordagem escalável que transfere sinais de qualidade de dados do inglês para treinar um avaliador multilíngue, permitindo a seleção de conjuntos de dados equilibrados que melhoram significativamente o desempenho de modelos de linguagem grandes em tarefas multilíngues e baseadas em conhecimento.
Este artigo apresenta e valida experimentalmente um quadro de controle bilateral de quatro canais sem sensores que permite teleoperação de alta velocidade com feedback de força em manipuladores de baixo custo, demonstrando que essa abordagem melhora significativamente o desempenho da aprendizagem por imitação em tarefas de manipulação complexas.
Este trabalho apresenta o TreeBench, um benchmark diagnóstico para avaliar o raciocínio visual fundamentado em evidências rastreáveis, e o TreeVGR, um paradigma de treinamento que combina localização e raciocínio via aprendizado por reforço, demonstrando que a rastreabilidade é essencial para avançar nesse campo.
O artigo apresenta o Overtone, um emulador de física baseado em transformadores que utiliza modulação cíclica dinâmica do tamanho dos patches durante a inferência para mitigar erros harmônicos sistemáticos e permitir um ajuste flexível entre precisão e custo computacional, superando os modelos de patches fixos em benchmarks de EDPs.
Este artigo apresenta o primeiro estudo sistemático de defesas durante o treinamento para mitigar o desalinhamento emergente em modelos de linguagem, demonstrando que intercalar dados de treinamento selecionados com base na lacuna de perplexidade entre modelos alinhados e desalinhados é a abordagem mais eficaz para prevenir comportamentos prejudiciais amplos sem comprometer o desempenho em tarefas benignas.
O artigo apresenta o Vevo2, um framework unificado e controlável para geração de voz falada e cantada que supera desafios como a escassez de dados anotados e permite controle flexível de prosódia, estilo e timbre por meio de dois tokenizadores de áudio inovadores e estratégias de aprendizado conjuntas.
O artigo apresenta o LHM-Humanoid, um framework e conjunto de dados que utiliza aprendizado por reforço e destilação para treinar uma política unificada capaz de controlar humanoides em tarefas complexas de locomoção e manipulação em ambientes desordenados e diversos, superando métodos anteriores em robustez e generalização.
Este artigo demonstra que a dificuldade de aprendizado de solucionadores de SAT baseados em Redes Neurais em Grafos (GNNs) é geometricamente explicada pela curvatura de Ricci negativa das grafos de fórmulas k-SAT, que gera o fenômeno de "oversquashing" e limita a capacidade do modelo de capturar dependências de longo alcance em instâncias complexas.
Este artigo propõe a arquitetura TSPC, um modelo de reconhecimento de fala de código alternado vietnamita-inglês baseado em fonemas que, através de uma abordagem de duas etapas, supera os métodos existentes com menor taxa de erro de palavras e menor consumo de recursos computacionais.
Este artigo apresenta um método de navegação para quadricópteros baseado em aprendizado por reforço que utiliza mapas de tempo de chegada como informação privilegiada e uma função de perda de alinhamento de guinada para superar obstáculos grandes, alcançando uma taxa de sucesso de 86% em simulações e validação bem-sucedida em 20 voos reais em ambientes externos complexos.
O artigo apresenta o "Diffusion-Based Impedance Learning", um framework que combina modelos generativos baseados em difusão com controle de impedância para permitir que robôs aprendam comportamentos de interação física ricos em contato, alcançando alta precisão e sucesso em tarefas complexas como inserção de pinos em furos através da adaptação online de rigidez e amortecimento.
Este estudo revela que os modelos de linguagem fundamentais em sistemas de fala (SpeechLLMs) apresentam falhas de robustez estrutural ao processar conversas espontâneas, demonstrando que modelos de raciocínio tendem a suprimir indevidamente conteúdo fluente em favor da abstração semântica e que o ajuste fino, embora melhore resultados imediatos, prejudica a generalização.
O artigo propõe o CR-PPO, um método de otimização de política que substitui a regularização por entropia tradicional por um termo de complexidade autorregulável (produto de entropia e desequilíbrio), resultando em um algoritmo mais robusto a hiperparâmetros que equilibra estocasticidade e otimização de recompensa sem a necessidade de ajuste fino.
O artigo apresenta o BridgeDrive, uma nova política de planejamento de trajetória baseada em difusão que utiliza um "ponte de difusão" para transformar trajetórias de referência em planos refinados e seguros, alcançando desempenho superior em benchmarks de condução autônoma em malha fechada.
Este artigo investiga o fenômeno de aprendizado subliminar em modelos de linguagem, demonstrando que a transferência de vieses ocultos durante a destilação ocorre principalmente através de um pequeno conjunto de "tokens de divergência" em camadas iniciais, sendo um processo frágil que pode ser suprimido por pequenas alterações nos prompts.
O artigo apresenta o BeyondBench, um novo framework de avaliação que utiliza geração algorítmica dinâmica para criar problemas matemáticos inéditos e não contaminados, permitindo uma medição precisa das capacidades de raciocínio de 101 modelos de linguagem e revelando deficiências significativas em tarefas complexas.
Este artigo apresenta uma abordagem inovadora para o pré-treinamento estável e preciso de modelos de linguagem grandes no formato NVFP4, que combina transformadas de Hadamard aleatórias, esquemas de quantização bidimensionais e arredondamento estocástico para alcançar desempenho comparável ao FP8 em um modelo de 12 bilhões de parâmetros treinado com 10 trilhões de tokens.