Empowering All-in-Loop Health Management of Spacecraft Power System in the Mega-Constellation Era via Human-AI Collaboration

Este trabalho apresenta o SpaceHMchat, um framework de colaboração Humano-IA de código aberto que implementa o princípio de alinhamento de capacidades subjacentes para gerenciar a saúde de sistemas de energia de satélites em megaconstelações, validado experimentalmente com um dataset inédito e demonstrando alta precisão em reconhecimento de condições, detecção de anomalias, localização de falhas e tomada de decisão de manutenção.

Yi Di, Zhibin Zhao, Fujin Wang, Xue Liu, Jiafeng Tang, Jiaxin Ren, Zhi Zhai, Xuefeng ChenWed, 11 Ma🤖 cs.AI

CLEAR-Mamba:Towards Accurate, Adaptive and Trustworthy Multi-Sequence Ophthalmic Angiography Classification

O artigo apresenta o CLEAR-Mamba, um framework aprimorado baseado em MedMamba que utiliza uma camada de condicionamento adaptativo (HaC) e um esquema de previsão consciente da confiabilidade (RaP) para superar as limitações de generalização e confiabilidade na classificação de angiografias oftalmológicas multimodais (FFA e ICGA), demonstrando desempenho superior em um novo conjunto de dados de grande escala.

Zhuonan Wang, Wenjie Yan, Wenqiao Zhang, Xiaohui Song, Jian Ma, Ke Yao, Yibo Yu, Beng Chin OoiWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Automating Forecasting Question Generation and Resolution for AI Evaluation

Este artigo apresenta um sistema automatizado baseado em agentes de pesquisa web com LLMs que gera e resolve em escala milhares de perguntas de previsão diversificadas e verificáveis, superando plataformas humanas em qualidade e demonstrando como essa abordagem pode melhorar o desempenho de modelos de IA na previsão de eventos.

Nikos I. Bosse, Peter Mühlbacher, Jack Wildman, Lawrence Phillips, Dan SchwarzWed, 11 Ma🤖 cs.AI

From Self-Evolving Synthetic Data to Verifiable-Reward RL: Post-Training Multi-turn Interactive Tool-Using Agents

Este artigo apresenta o EigenData, um quadro unificado que combina um agente de dados auto-evolutivo para síntese de diálogos com ferramentas e verificação, com um treinamento por reforço baseado em verificador, permitindo o desenvolvimento escalável de agentes interativos de uso de ferramentas que superam ou igualam modelos de ponta sem necessidade de anotação humana cara.

Jiaxuan Gao, Jiaao Chen, Chuyi He, Shusheng Xu, Di Jin, Yi WuWed, 11 Ma🤖 cs.AI

UAT-LITE: Inference-Time Uncertainty-Aware Attention for Pretrained Transformers

O artigo propõe o UAT-LITE, um framework de inferência que torna a atenção em transformers pré-treinados ciente da incerteza epistêmica por meio de dropout de Monte Carlo, permitindo a modulação da atenção e o diagnóstico de incerteza em nível de token sem alterar os pesos do modelo, resultando em melhor calibração e seleção preditiva sob mudanças de distribuição.

Elias Hossain, Shubhashis Roy Dipta, Subash Neupane, Rajib Rana, Ravid Shwartz-Ziv, Ivan Garibay, Niloofar YousefiWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Why do we Trust Chatbots? From Normative Principles to Behavioral Drivers

O artigo argumenta que a confiança em chatbots é frequentemente moldada por vieses cognitivos e escolhas de design que os posicionam como "vendedores habilidosos", em vez de refletir uma verdadeira confiabilidade normativa, exigindo uma distinção clara entre a formação psicológica da confiança e a confiabilidade real para ajudar os usuários a calibrar adequadamente sua interação com essas IAs.

Aditya Gulati, Nuria OliverWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Monocular Normal Estimation via Shading Sequence Estimation

O artigo apresenta o RoSE, um novo método que reformula a estimativa de normais monoculares como uma tarefa de estimativa de sequências de sombreamento utilizando modelos generativos de imagem para vídeo, superando as limitações de alinhamento 3D dos métodos existentes e alcançando desempenho de última geração em benchmarks reais.

Zongrui Li, Xinhua Ma, Minghui Hu, Yunqing Zhao, Yingchen Yu, Qian Zheng, Chang Liu, Xudong Jiang, Song BaiWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Energy-Aware Spike Budgeting for Continual Learning in Spiking Neural Networks for Neuromorphic Vision

Este artigo propõe um framework de orçamentação de picos consciente de energia para aprendizado contínuo em redes neurais de spiking, que integra replay de experiência e agendamento adaptativo para otimizar simultaneamente a precisão e a eficiência energética em sistemas de visão neuromórfica, demonstrando melhorias significativas tanto em dados baseados em quadros quanto em eventos.

Anika Tabassum Meem, Muntasir Hossain Nadid, Md Zesun Ahmed MiaWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Contextuality from Single-State Ontological Models: An Information-Theoretic No-Go Theorem

O artigo apresenta um teorema de impossibilidade de natureza informacional que demonstra que modelos ontológicos clássicos restritos a reutilizar um único espaço de estados onticos para múltiplas intervenções necessariamente incorrem em um custo informacional contextual irreduzível, estabelecendo a contextualidade como uma limitação fundamental das representações clássicas que a teoria quântica contorna ao relaxar essa premissa.

Song-Ju KimWed, 11 Ma⚛️ quant-ph

Continual uncertainty learning

Este artigo propõe um novo framework de aprendizado contínuo baseado em currículo que combina controle baseado em modelo e aprendizado por reforço profundo para decompor problemas de controle robusto com múltiplas incertezas em tarefas sequenciais, permitindo uma transferência eficiente do simulador para a realidade em aplicações industriais como o controle de vibração ativa de trens de força automotivos.

Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro KajiwaraWed, 11 Ma🤖 cs.AI

ReDON: Recurrent Diffractive Optical Neural Processor with Reconfigurable Self-Modulated Nonlinearity

O artigo apresenta o ReDON, uma nova arquitetura de processador óptico neural recorrente que supera as limitações de expressividade das redes ópticas tradicionais ao incorporar não linearidades auto-moduladas reconfiguráveis, resultando em ganhos significativos de precisão em tarefas de visão computacional com consumo energético mínimo.

Ziang Yin, Qi Jing, Raktim Sarma, Rena Huang, Yu Yao, Jiaqi GuWed, 11 Ma🔬 physics.optics

Breaking the Factorization Barrier in Diffusion Language Models

O artigo apresenta o Coupled Discrete Diffusion (CoDD), um framework híbrido que supera a barreira de fatorização em modelos de linguagem de difusão ao substituir distribuições de saída totalmente fatoradas por uma camada de inferência probabilística leve, permitindo a modelagem eficiente de dependências conjuntas complexas e gerando textos coerentes em poucos passos com custo computacional reduzido.

Ian Li, Zilei Shao, Benjie Wang, Rose Yu, Guy Van den Broeck, Anji LiuWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Zero-Shot and Supervised Bird Image Segmentation Using Foundation Models: A Dual-Pipeline Approach with Grounding DINO~1.5, YOLOv11, and SAM~2.1

Este artigo apresenta uma abordagem de duplo pipeline para segmentação de imagens de aves que utiliza modelos fundamentais de 2025, alcançando resultados supervisionados superiores e desempenho zero-shot inédito ao combinar Grounding DINO 1.5 ou YOLOv11 para detecção com o Segment Anything Model 2.1 para geração de máscaras, sem necessidade de retreinamento do modelo de segmentação.

Abhinav MunagalaWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Pri4R: Learning World Dynamics for Vision-Language-Action Models with Privileged 4D Representation

O artigo apresenta o Pri4R, uma abordagem que aprimora modelos Visão-Linguagem-Ação (VLA) ao incorporar dinâmicas do mundo por meio da previsão de rastros de pontos 3D durante o treinamento, resultando em melhor desempenho em tarefas de manipulação física sem adicionar custo computacional ou complexidade na inferência.

Jisoo Kim, Jungbin Cho, Sanghyeok Chu, Ananya Bal, Jinhyung Kim, Gunhee Lee, Sihaeng Lee, Seung Hwan Kim, Bohyung Han, Hyunmin Lee, Laszlo A. Jeni, Seungryong KimWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Reasoning as Gradient: Scaling MLE Agents Beyond Tree Search

O artigo apresenta o \textsc{Gome}, um agente de engenharia de aprendizado de máquina que substitui a busca em árvore tradicional por otimização baseada em gradientes, alcançando desempenho superior em modelos de raciocínio avançados e estabelecendo uma nova direção escalável para agentes de IA.

Yifei Zhang, Xu Yang, Xiao Yang, Bowen Xian, Qizheng Li, Shikai Fang, Jingyuan Li, Jian Wang, Mingrui Xu, Weiqing Liu, Jiang BianWed, 11 Ma🤖 cs.AI