EgoWorld: Translating Exocentric View to Egocentric View using Rich Exocentric Observations

O artigo apresenta o EgoWorld, um novo framework que supera as limitações dos métodos atuais ao traduzir observações exocêntricas ricas (como nuvens de pontos, poses 3D das mãos e descrições textuais) em visões egocêntricas realistas e semanticamente coerentes, alcançando desempenho superior e generalização robusta em múltiplos conjuntos de dados e cenários do mundo real.

Junho Park, Andrew Sangwoo Ye, Taein Kwon2026-03-05🤖 cs.AI

Q-Guided Stein Variational Model Predictive Control via RL-informed Policy Prior

O artigo apresenta o Q-SVMPC, um método de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) guiado por Q e baseado em Stein Variational, que utiliza um prior de política informado por Aprendizado por Reforço para inferir trajetórias como uma distribuição posterior, preservando soluções diversas e melhorando a eficiência, estabilidade e robustez em tarefas de navegação e manipulação robótica.

Shizhe Cai, Zeya Yin, Jayadeep Jacob + 1 more2026-03-05🤖 cs.AI

From Ambiguity to Accuracy: The Transformative Effect of Coreference Resolution on Retrieval-Augmented Generation systems

Este estudo demonstra que a aplicação de resolução de coreferência em sistemas de Geração Aumentada por Recuperação (RAG) melhora a eficácia da recuperação e o desempenho em tarefas de perguntas e respostas, especialmente ao utilizar pooling médio e ao beneficiar modelos menores que possuem capacidade limitada para lidar com ambiguidades referenciais.

Youngjoon Jang, Seongtae Hong, Junyoung Son + 3 more2026-03-05🤖 cs.AI

VITA: Vision-to-Action Flow Matching Policy

O artigo apresenta o VITA, um framework de aprendizado de políticas baseado em flow matching que elimina a necessidade de amostragem iterativa e condicionamento visual durante a geração, mapeando diretamente representações visuais para ações latentes através de um autoencoder e decodificação latente, resultando em inferência significativamente mais rápida e desempenho competitivo em tarefas de simulação e do mundo real.

Dechen Gao, Boqi Zhao, Andrew Lee + 6 more2026-03-05🤖 cs.AI

HAMLET: A Hierarchical and Adaptive Multi-Agent Framework for Live Embodied Theatrics

O artigo apresenta o HAMLET, um quadro de trabalho hierárquico e adaptativo baseado em agentes múltiplos e modelos de linguagem que gera e executa performances teatrais interativas e encarnadas em tempo real, permitindo que os atores tomem decisões autônomas baseadas em seus personagens e interajam fisicamente com o cenário, tudo avaliado por um crítico especializado.

Shufan Jiang, Sizhou Chen, Chi Zhang + 2 more2026-03-05🤖 cs.AI

From Privacy to Trust in the Agentic Era: A Taxonomy of Challenges in Trustworthy Federated Learning Through the Lens of Trust Report 2.0

Este artigo propõe uma taxonomia de desafios e um plano de coordenação para a Aprendizagem Federada Confiável na era da IA autônoma, utilizando o "Trust Report 2.0" como um artefato leve para operacionalizar a confiança como uma condição contínua do sistema, especialmente em domínios de alto risco como a oncologia.

Nuria Rodríguez-Barroso, Mario García-Márquez, M. Victoria Luzón + 1 more2026-03-05🤖 cs.AI

Text2VLM: Adapting Text-Only Datasets to Evaluate Alignment Training in Visual Language Models

O artigo apresenta o Text2VLM, uma nova metodologia que adapta conjuntos de dados apenas textuais para formatos multimodais a fim de avaliar e revelar vulnerabilidades de modelos de linguagem visual (VLMs) a ataques de injeção de prompts tipográficos, destacando a necessidade de mecanismos de segurança mais robustos para sua implantação segura.

Gabriel Downer, Sean Craven, Damian Ruck + 1 more2026-03-05🤖 cs.AI

When Relevance Meets Novelty: Dual-Stable Periodic Optimization for Serendipitous Recommendation

Este artigo propõe o método Co-Evolutionary Alignment (CoEA), que utiliza um módulo de Exploração de Interesses Dual-Estável para modelar identidades grupais e interesses individuais, além de um mecanismo de Otimização Colaborativa Periódica para criar um ciclo de feedback dinâmico, superando as limitações de sistemas de recomendação tradicionais e baseados em LLMs ao equilibrar relevância e novidade.

Hongxiang Lin, Hao Guo, Zeshun Li + 6 more2026-03-05🤖 cs.AI

ObfusQAte: A Proposed Framework to Evaluate LLM Robustness on Obfuscated Factual Question Answering

O artigo apresenta o ObfusQAte, um novo framework pioneiro que avalia a robustez de Modelos de Linguagem de Grande Escala (LLMs) em tarefas de resposta a perguntas factuais sob níveis variados de obstrução linguística, revelando que esses modelos tendem a falhar ou alucinar quando confrontados com nuances como indirection de entidades nomeadas, distratores e sobrecarga contextual.

Shubhra Ghosh, Abhilekh Borah, Aditya Kumar Guru + 1 more2026-03-05🤖 cs.AI

Zono-Conformal Prediction: Zonotope-Based Uncertainty Quantification for Regression and Classification Tasks

Este artigo apresenta a "zono-conformal prediction", uma nova abordagem que utiliza zonótopos para quantificar incertezas em tarefas de regressão e classificação, oferecendo garantias de cobertura estatística com maior eficiência computacional e menor conservadorismo em comparação aos métodos tradicionais.

Laura Lützow, Michael Eichelbeck, Mykel J. Kochenderfer + 1 more2026-03-05🤖 cs.AI