Cognition to Control - Multi-Agent Learning for Human-Humanoid Collaborative Transport
O artigo apresenta o C2C, uma arquitetura hierárquica de três camadas que integra percepção baseada em visão-linguagem, deliberação estratégica via aprendizado por reforço multiagente e controle corporal completo para permitir uma colaboração robusta e adaptativa entre humanos e humanoides em tarefas de transporte conjunto.