Effective Resistance Rewiring: A Simple Topological Correction for Over-Squashing

O artigo apresenta a Reconfiguração por Resistência Efetiva (ERR), uma estratégia simples e sem parâmetros que utiliza a resistência elétrica global para identificar e corrigir gargalos estruturais em Redes Neurais de Grafos, melhorando a propagação de informações de longo alcance e o desempenho preditivo ao equilibrar o super-achatamento com o super-suavização através da reconfiguração da topologia do grafo.

Bertran Miquel-Oliver, Manel Gil-Sorribes, Victor Guallar, Alexis Molina2026-03-13🤖 cs.LG

Geometry-Aware Probabilistic Circuits via Voronoi Tessellations

Este artigo propõe a integração de tesselações de Voronoi em circuitos probabilísticos para capturar a geometria local dos dados, abordando o desafio da perda de tratabilidade através de um framework de inferência aproximada com limites garantidos e de uma condição estrutural que recupera a inferência exata, além de introduzir uma relaxação diferenciável para aprendizado baseado em gradiente.

Sahil Sidheekh, Sriraam Natarajan2026-03-13🤖 cs.LG

Delayed Backdoor Attacks: Exploring the Temporal Dimension as a New Attack Surface in Pre-Trained Models

Este artigo introduz os Ataques de Backdoor Adiado (DBA), uma nova classe de ameaças que desacopla a ativação maliciosa da exposição ao gatilho no tempo, demonstrando através do protótipo DND que é possível usar palavras comuns como gatilhos para manter os modelos inativos por um período controlado antes de desencadear uma falha generalizada com alta precisão.

Zikang Ding, Haomiao Yang, Meng Hao, Wenbo Jiang, Kunlan Xiang, Runmeng Du, Yijing Liu, Ruichen Zhang, Dusit Niyato2026-03-13🤖 cs.AI

Learning Transferable Sensor Models via Language-Informed Pretraining

O artigo apresenta o SLIP, um framework de pré-treinamento auto-supervisionado que alinha dados de sensores multivariados com linguagem natural para aprender representações transferíveis que superam as limitações de configurações fixas e alcançam desempenho superior em tarefas de classificação, legendagem e resposta a perguntas em diversos conjuntos de dados.

Yuliang Chen, Arvind Pillai, Yu Yvonne Wu, Tess Z. Griffin, Lisa Marsch, Michael V. Heinz, Nicholas C. Jacobson, Andrew Campbell2026-03-13🤖 cs.AI

Normative Common Ground Replication (NormCoRe): Replication-by-Translation for Studying Norms in Multi-agent AI

O artigo propõe o framework NormCoRe, um método inovador que traduz sistematicamente experimentos com sujeitos humanos para ambientes de Inteligência Artificial Multiagente (MAAI), permitindo a análise de normas coletivas e demonstrando como as julgamentos normativos dos agentes variam conforme o modelo base e a linguagem utilizada.

Luca Deck, Simeon Allmendinger, Lucas Müller, Niklas Kühl2026-03-13🤖 cs.AI

HomeSafe-Bench: Evaluating Vision-Language Models on Unsafe Action Detection for Embodied Agents in Household Scenarios

Este artigo apresenta o HomeSafe-Bench, um novo benchmark para avaliar a detecção de ações inseguras em ambientes domésticos por modelos de visão e linguagem, e propõe a arquitetura HD-Guard, que combina um processamento rápido e contínuo com uma análise profunda assíncrona para garantir monitoramento de segurança eficiente e preciso em agentes corporificados.

Jiayue Pu, Zhongxiang Sun, Zilu Zhang, Xiao Zhang, Jun Xu2026-03-13🤖 cs.AI

LABSHIELD: A Multimodal Benchmark for Safety-Critical Reasoning and Planning in Scientific Laboratories

O artigo apresenta o LABSHIELD, um benchmark multimodal baseado em normas de segurança internacionais para avaliar a capacidade de modelos de linguagem grandes multimodais em identificar riscos e planejar ações seguras em laboratórios científicos, revelando uma lacuna significativa entre seu desempenho geral e sua confiabilidade em cenários de alta risco.

Qianpu Sun, Xiaowei Chi, Yuhan Rui, Ying Li, Kuangzhi Ge, Jiajun Li, Sirui Han, Shanghang Zhang2026-03-13🤖 cs.AI

Can RL Improve Generalization of LLM Agents? An Empirical Study

Este estudo empírico demonstra que, embora o ajuste fino por reforço (RFT) generalize bem para tarefas de dificuldade variável dentro do mesmo ambiente, seu desempenho em ambientes não vistos é limitado por mudanças nas interfaces e priores semânticos, enquanto o treinamento sequencial e por mistura oferece ganhos promissores com esquecimento mínimo.

Zhiheng Xi, Xin Guo, Jiaqi Liu, Jiazheng Zhang, Yutao Fan, Zhihao Zhang, Shichun Liu, Mingxu Chai, Xiaowei Shi, Yitao Zhai, Xunliang Cai, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang2026-03-13🤖 cs.AI

Flowcean - Model Learning for Cyber-Physical Systems

O artigo apresenta o Flowcean, um novo framework modular e flexível que automatiza a geração de modelos de Sistemas Ciber-Físicos (CPS) por meio de aprendizado de dados, integrando diversas estratégias de aprendizado, métodos de processamento e métricas de avaliação para tornar o processo mais eficiente e acessível.

Maximilian Schmidt, Swantje Plambeck, Markus Knitt, Hendrik Rose, Goerschwin Fey, Jan Christian Wieck, Stephan Balduin2026-03-13🤖 cs.LG

An Intent of Collaboration: On Agencies between Designers and Emerging (Intelligent) Technologies

Este artigo relata um estudo de três meses no qual designers colaboraram com um modelo de linguagem (LLLM) para investigar como a dinâmica de agência entre humanos e IA pode levar à perda de criatividade, propondo que a recuperação dessa agência exige introspecção sobre o processo criativo, compreensão estrutural da tecnologia e ajustes deliberados na relação de trabalho.

Pei-Ying Lin, Julie Heij, Iris Borst, Britt Joosten, Kristina Andersen, Wijnand IJsselsteijn2026-03-13🤖 cs.AI

Sim-to-reality adaptation for Deep Reinforcement Learning applied to an underwater docking application

Este artigo apresenta uma abordagem sistemática para o acoplamento autônomo de um AUV utilizando Aprendizado por Reforço Profundo, onde um ambiente de simulação de alta fidelidade com PPO permitiu treinar um agente que alcançou mais de 90% de sucesso na simulação e validação bem-sucedida em um tanque físico, demonstrando comportamentos emergentes eficazes para a adaptação sim-real.

Alaaeddine Chaarani, Narcis Palomeras, Pere Ridao2026-03-13🤖 cs.AI

Cascade: Composing Software-Hardware Attack Gadgets for Adversarial Threat Amplification in Compound AI Systems

Este artigo investiga como vulnerabilidades tradicionais de software e hardware podem ser combinadas com falhas algorítmicas em sistemas de IA compostos para amplificar ameaças adversariais, demonstrando novos vetores de ataque que comprometem a segurança e a confidencialidade desses sistemas.

Sarbartha Banerjee, Prateek Sahu, Anjo Vahldiek-Oberwagner, Jose Sanchez Vicarte, Mohit Tiwari2026-03-13🤖 cs.AI

Slow-Fast Inference: Training-Free Inference Acceleration via Within-Sentence Support Stability

O artigo apresenta a "Slow-Fast Inference" (SFI), uma metodologia de aceleração de inferência sem necessidade de treinamento que reduz custos computacionais em contextos longos ao alternar entre passos rápidos que reutilizam uma memória esparsa estável e passos lentos que atualizam essa memória em fronteiras semânticas, mantendo a qualidade do modelo.

Xingyu Xie, Zhaochen Yu, Yue Liao, Tao Wang, Kim-Chuan Toh, Shuicheng Yan2026-03-13🤖 cs.LG

XSkill: Continual Learning from Experience and Skills in Multimodal Agents

O artigo apresenta o XSkill, um framework de aprendizado contínuo para agentes multimodais que melhora o raciocínio e a orquestração de ferramentas em cenários abertos ao extrair e recuperar, sem atualizar parâmetros, conhecimento reutilizável em duas formas complementares — experiências e habilidades — fundamentadas em observações visuais.

Guanyu Jiang (May), Zhaochen Su (May), Xiaoye Qu (May), Yi R. (May), Fung2026-03-13🤖 cs.AI