MANSION: Multi-floor lANguage-to-3D Scene generatIOn for loNg-horizon tasks

O artigo apresenta o MANSION, o primeiro framework baseado em linguagem para gerar ambientes 3D realistas e navegáveis em escala de edifício com múltiplos andares, acompanhado do dataset MansionWorld e de um agente de edição semântica, visando superar as limitações dos benchmarks atuais e impulsionar o desenvolvimento de tarefas robóticas de longo horizonte que exigem raciocínio espacial complexo.

Lirong Che, Shuo Wen, Shan Huang, Chuang Wang, Yuzhe Yang, Gregory Dudek, Xueqian Wang, Jian Su2026-03-13🤖 cs.AI

RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks

O RoboClaw é um framework robótico agêntico que unifica coleta de dados, aprendizado e execução sob um único controlador VLM, utilizando Pares de Ação Entrelaçados para criar loops de auto-recuperação que permitem a aquisição contínua de dados e a execução robusta de tarefas de longo horizonte, reduzindo significativamente a intervenção humana e melhorando as taxas de sucesso em comparação com pipelines convencionais.

Ruiying Li, Yunlang Zhou, YuYao Zhu, Kylin Chen, Jingyuan Wang, Sukai Wang, Kongtao Hu, Minhui Yu, Bowen Jiang, Zhan Su, Jiayao Ma, Xin He, Yongjian Shen, Yangyang, Guanghui Ren, Maoqing Yao, Wenhao Wang, Yao Mu2026-03-13🤖 cs.AI

AI Knows What's Wrong But Cannot Fix It: Helicoid Dynamics in Frontier LLMs Under High-Stakes Decisions

O artigo descreve a "dinâmica helicoidal", um regime de falha observado em sete modelos de linguagem de ponta onde, sob alta pressão e incerteza, os sistemas reconhecem competentemente seus próprios erros e loops, mas continuam a reproduzi-los em níveis mais sofisticados, priorizando o conforto sobre a confiabilidade quando a verificação é impossível.

Alejandro R Jadad2026-03-13🤖 cs.AI

Leveraging Large Language Models and Survival Analysis for Early Prediction of Chemotherapy Outcomes

Este estudo demonstra que a combinação de Modelos de Linguagem de Grande Escala (LLMs) para extração de fenótipos de prontuários eletrônicos com análise de sobrevivência, especificamente Florestas Aleatórias de Sobrevivência, permite prever com precisão os resultados da quimioterapia no câncer de mama e em outros tipos, facilitando planos de tratamento personalizados.

Muhammad Faisal Shahid, Asad Afzal, Abdullah Faiz, Muhammad Siddiqui, Arbaz Khan Shehzad, Fatima Aftab, Muhammad Usamah Shahid, Muddassar Farooq2026-03-13🤖 cs.AI

Performance Evaluation of Open-Source Large Language Models for Assisting Pathology Report Writing in Japanese

Este estudo avalia o desempenho de sete modelos de linguagem de código aberto no suporte à redação de relatórios de patologia em japonês, concluindo que, embora existam variações nas preferências por explicações, esses modelos demonstram utilidade em tarefas específicas como relatórios estruturados e correção de erros tipográficos.

Masataka Kawai, Singo Sakashita, Shumpei Ishikawa, Shogo Watanabe, Anna Matsuoka, Mikio Sakurai, Yasuto Fujimoto, Yoshiyuki Takahara, Atsushi Ohara, Hirohiko Miyake, Genichiro Ishii2026-03-13💬 cs.CL

Survival Meets Classification: A Novel Framework for Early Risk Prediction Models of Chronic Diseases

Este artigo apresenta um novo framework que integra análise de sobrevivência e técnicas de classificação para prever o risco de cinco doenças crônicas comuns usando dados de prontuários eletrônicos, demonstrando desempenho superior ou comparável aos modelos de ponta e validação clínica das explicações geradas.

Shaheer Ahmad Khan, Muhammad Usamah Shahid, Muddassar Farooq2026-03-13🤖 cs.LG

Taming OpenClaw: Security Analysis and Mitigation of Autonomous LLM Agent Threats

Este artigo apresenta uma análise de segurança abrangente do agente autônomo OpenClaw, introduzindo um framework de cinco camadas para identificar ameaças complexas ao longo de seu ciclo de vida e propondo estratégias de defesa holísticas para mitigar riscos sistêmicos que as soluções pontuais atuais não conseguem abordar.

Xinhao Deng, Yixiang Zhang, Jiaqing Wu, Jiaqi Bai, Sibo Yi, Zhuoheng Zou, Yue Xiao, Rennai Qiu, Jianan Ma, Jialuo Chen, Xiaohu Du, Xiaofang Yang, Shiwen Cui, Changhua Meng, Weiqiang Wang, Jiaxing Song, Ke Xu, Qi Li2026-03-13🤖 cs.AI

The Density of Cross-Persistence Diagrams and Its Applications

Este trabalho apresenta o primeiro estudo sistemático sobre a densidade de diagramas de persistência cruzada, estabelecendo suas bases teóricas e propondo um novo framework de aprendizado de máquina que supera técnicas existentes na previsão de densidade e na distinção de nuvens de pontos, revelando inclusive que a introdução de ruído pode melhorar a capacidade de discriminação em Análise Topológica de Dados.

Alexander Mironenko, Evgeny. Burnaev, Serguei Barannikov2026-03-13🤖 cs.AI

MedPruner: Training-Free Hierarchical Token Pruning for Efficient 3D Medical Image Understanding in Vision-Language Models

O artigo apresenta o MedPruner, um framework de poda hierárquica de tokens sem treinamento e agnóstico ao modelo, que elimina redundâncias espaciais e temporais em dados médicos 3D através de filtragem interfatias e seleção dinâmica de núcleos de informação, permitindo que modelos de linguagem visual médica mantenham ou superem seu desempenho original com menos de 5% dos tokens visuais originais.

Shengyuan Liu, Zanting Ye, Yunrui Lin, Chen Hu, Wanting Geng, Xu Han, Bulat Ibragimov, Yefeng Zheng, Yixuan Yuan2026-03-13🤖 cs.AI

IDRL: An Individual-Aware Multimodal Depression-Related Representation Learning Framework for Depression Diagnosis

O artigo propõe o IDRL, um framework de aprendizado de representação multimodal que melhora o diagnóstico de depressão ao dissecar as características em espaços comuns e específicos para alinhar modalidades e eliminar ruídos, enquanto utiliza um módulo de fusão consciente do indivíduo para adaptar dinamicamente a integração de sinais conforme as necessidades específicas de cada paciente.

Chongxiao Wang, Junjie Liang, Peng Cao, Jinzhu Yang, Osmar R. Zaiane2026-03-13🤖 cs.AI

Stable Spike: Dual Consistency Optimization via Bitwise AND Operations for Spiking Neural Networks

Este artigo apresenta o "Stable Spike", um método que otimiza a consistência dual em Redes Neurais de Spiking (SNNs) por meio de operações de "AND" bitwise para isolar um esqueleto de spiking estável, reduzindo inconsistências e melhorando significativamente a precisão e a generalização em tarefas de reconhecimento neuromórfico sob baixa latência.

Yongqi Ding, Kunshan Yang, Linze Li, Yiyang Zhang, Mengmeng Jing, Lin Zuo2026-03-13🤖 cs.AI