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O artigo apresenta o Flowcean, um novo framework modular e flexível que automatiza a geração de modelos de Sistemas Ciber-Físicos (CPS) por meio de aprendizado de dados, integrando diversas estratégias de aprendizado, métodos de processamento e métricas de avaliação para tornar o processo mais eficiente e acessível.
Este artigo relata um estudo de três meses no qual designers colaboraram com um modelo de linguagem (LLLM) para investigar como a dinâmica de agência entre humanos e IA pode levar à perda de criatividade, propondo que a recuperação dessa agência exige introspecção sobre o processo criativo, compreensão estrutural da tecnologia e ajustes deliberados na relação de trabalho.
Este artigo apresenta uma abordagem sistemática para o acoplamento autônomo de um AUV utilizando Aprendizado por Reforço Profundo, onde um ambiente de simulação de alta fidelidade com PPO permitiu treinar um agente que alcançou mais de 90% de sucesso na simulação e validação bem-sucedida em um tanque físico, demonstrando comportamentos emergentes eficazes para a adaptação sim-real.
O artigo apresenta o LabelPigeon, um novo framework que utiliza tags XML para realizar tradução e projeção de rótulos de forma conjunta, demonstrando que essa abordagem supera os métodos existentes ao melhorar a transferência cruzada de idiomas sem comprometer, e até aprimorando, a qualidade da tradução.
Este artigo investiga como vulnerabilidades tradicionais de software e hardware podem ser combinadas com falhas algorítmicas em sistemas de IA compostos para amplificar ameaças adversariais, demonstrando novos vetores de ataque que comprometem a segurança e a confidencialidade desses sistemas.
O artigo apresenta a "Slow-Fast Inference" (SFI), uma metodologia de aceleração de inferência sem necessidade de treinamento que reduz custos computacionais em contextos longos ao alternar entre passos rápidos que reutilizam uma memória esparsa estável e passos lentos que atualizam essa memória em fronteiras semânticas, mantendo a qualidade do modelo.
O artigo apresenta o XSkill, um framework de aprendizado contínuo para agentes multimodais que melhora o raciocínio e a orquestração de ferramentas em cenários abertos ao extrair e recuperar, sem atualizar parâmetros, conhecimento reutilizável em duas formas complementares — experiências e habilidades — fundamentadas em observações visuais.
Este artigo propõe um método de geração visual sem treinamento que utiliza a transformada h com um agendamento de pesos adaptativo ao nível de ruído para guiar modelos de difusão na síntese de amostras de alta fidelidade a partir de referências degradadas, superando as limitações de custo e generalização das abordagens anteriores.
Este artigo demonstra matematicamente e experimentalmente que redes de reações químicas sem camadas ocultas podem aprender tarefas de classificação com maior eficiência e precisão do que redes de neurônios pulsantes que exigem camadas ocultas, oferecendo uma explicação teórica para o potencial aprendizado mais eficiente em redes bioquímicas celulares.
Este artigo apresenta uma taxonomia sistemática de cinco famílias de operadores estruturados que estendem ou substituem a convolução padrão em redes neurais para processamento de imagens, analisando suas propriedades estruturais, custos computacionais e adequação a diferentes tarefas de aprendizado.
O artigo apresenta o LoV3D, um pipeline de modelos de linguagem e visão 3D que analisa ressonâncias magnéticas cerebrais longitudinais para fornecer diagnósticos de doenças neurodegenerativas com justificativas anatômicas regionais, alcançando alta precisão e generalização ao reduzir alucinações por meio de uma verificação clínica automatizada.
Este artigo propõe um framework de redes neurais convolucionais temporais (TCNs) para a caracterização de ligação de fatores de transcrição como um problema de classificação multirrotulada, demonstrando que essa abordagem captura eficazmente as interações cooperativas entre múltiplos fatores e revela padrões biológicos significativos.
Este artigo propõe um pipeline de busca de arquitetura neural (NAS) eficiente em recursos que utiliza modelos de linguagem grandes (LLMs) em um ciclo fechado com memória de feedback histórica para iterativamente gerar e refinar arquiteturas de redes neurais convolucionais para classificação de imagens em uma única GPU de consumo, alcançando melhorias significativas de precisão sem necessidade de fine-tuning ou infraestrutura em nuvem.
Este artigo apresenta o LMP2, uma ferramenta de auditoria de privacidade baseada em navegador, e relata os resultados de estudos com usuários que revelam a capacidade dos LLMs de inferir dados pessoais, a demanda por controle sobre essas associações e os desafios metodológicos na avaliação de privacidade em IA generativa.
Este artigo propõe um framework robusto e eficiente de Aprendizado por Reforço Multiagente para controle de sinais de trânsito, que combina randomização de proporções de conversão, um espaço de ação de ajuste exponencial de duração de fases e observações baseadas em vizinhança via MAPPO, resultando em uma redução superior a 10% no tempo médio de espera e em uma generalização aprimorada para cenários de tráfego dinâmicos.
O artigo identifica o fenômeno de "auto-bloqueio de informação" em agentes de LLM treinados com aprendizado por reforço para raciocínio ativo, onde a deficiência na seleção de ações e no rastreamento de crenças cria um ciclo vicioso de baixa exploração, e propõe uma solução eficaz que realoca o sinal de aprendizado através de críticas direcionais para mitigar esse problema e melhorar o desempenho em até 60%.
Este artigo propõe o MMDDPG, um framework de aprendizado por reforço que utiliza otimização minimax com um objetivo fracionário para estabilizar o treinamento e gerar políticas robustas contra perturbações externas e incertezas de modelo em tarefas de controle contínuo.
O artigo apresenta o SommBench, um novo benchmark multilíngue desenvolvido em colaboração com sommeliers profissionais para avaliar a expertise de modelos de linguagem em domínios sensoriais como a teoria do vinho, a descrição de características e o harmonização com alimentos, revelando que, embora os modelos mais avançados dominem a teoria, ainda enfrentam desafios significativos em tarefas que exigem julgamento sensorial complexo.
O artigo apresenta o CRAFT, uma mão antropomórfica acionada por tendões com compliance híbrida rígida-macia que otimiza a manipulação em ambientes complexos ao posicionar materiais macios nas articulações e manter os elos rígidos, oferecendo alta resistência, repetibilidade e baixo custo com design de código aberto.
O estudo demonstra que, em cenários de escassez de recursos, o aumento da inteligência e da diversidade em populações de agentes de IA pode piorar os resultados coletivos ao gerar sobrecarga perigosa, enquanto a formação de tribos mitiga esse risco, indicando que o impacto da sofisticação da IA depende inteiramente da relação entre capacidade e população.