Latent-DARM: Bridging Discrete Diffusion And Autoregressive Models For Reasoning

O artigo apresenta o Latent-DARM, um framework de comunicação em espaço latente que integra modelos de difusão discreta (para planejamento) e modelos autorregressivos (para execução), superando as limitações de interfaces baseadas em texto e alcançando alto desempenho em tarefas de raciocínio com uma fração mínima do orçamento de tokens.

Lina Berrayana, Ahmed Heakl, Abdullah Sohail, Thomas Hofmann, Salman Khan, Wei ChenWed, 11 Ma🤖 cs.AI

PrivPRISM: Automatically Detecting Discrepancies Between Google Play Data Safety Declarations and Developer Privacy Policies

O artigo apresenta o PrivPRISM, um framework automatizado que detecta discrepâncias entre as declarações de segurança de dados do Google Play e as políticas de privacidade dos desenvolvedores, revelando que mais da metade dos aplicativos analisados possuem inconsistências que podem enganar os usuários e violar requisitos regulatórios.

Bhanuka Silva, Dishanika Denipitiyage, Anirban Mahanti, Aruna Seneviratne, Suranga SeneviratneWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Embodied Human Simulation for Quantitative Design and Analysis of Interactive Robotics

Este trabalho apresenta um framework de simulação baseado em aprendizado por reforço e modelos musculoesqueléticos que permite a análise quantitativa e a co-otimização de parâmetros estruturais e de controle em robótica interativa, superando as limitações de experimentos tradicionais ao fornecer acesso direto a métricas biomecânicas internas.

Chenhui Zuo, Jinhao Xu, Michael Qian Vergnolle, Yanan SuiWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Cognitively Layered Data Synthesis for Domain Adaptation of LLMs to Space Situational Awareness

O artigo propõe o framework BD-FDG, que utiliza a taxonomia de Bloom e controle de qualidade automatizado para gerar um conjunto de dados de 230 mil amostras (SSA-SFT) com camadas cognitivas, permitindo o ajuste fino de um modelo LLM para Situação Espacial (SSA) com ganhos significativos de desempenho sem comprometer suas capacidades gerais.

Ding Linghu, Cheng Wang, Da Fan, Wei Shi, Kaifeng Yin, Xiaoliang Xue, Fan Yang, Haiyi Ren, Cong ZhangWed, 11 Ma🤖 cs.AI

BridgeDiff: Bridging Human Observations and Flat-Garment Synthesis for Virtual Try-Off

O artigo apresenta o BridgeDiff, um framework baseado em difusão que supera as limitações dos métodos anteriores ao conectar observações humanas e síntese de roupas planas através de dois módulos complementares, resultando em reconstruções de roupas virtuais com maior qualidade estrutural e fidelidade visual.

Shuang Liu, Ao Yu, Linkang Cheng, Xiwen Huang, Li Zhao, Junhui Liu, Zhiting Lin, Yu LiuWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Multi-model approach for autonomous driving: A comprehensive study on traffic sign-, vehicle- and lane detection and behavioral cloning

Este estudo apresenta uma abordagem multimodelo baseada em redes neurais pré-treinadas e personalizadas, combinando técnicas avançadas de visão computacional e aprendizado profundo para aprimorar a detecção de sinais de trânsito, veículos e faixas, bem como o clonagem de comportamento, visando aumentar a robustez e confiabilidade dos sistemas de direção autônoma.

Kanishkha Jaisankar, Pranav M. Pawar, Diana Susane Joseph, Raja Muthalagu, Mithun MukherjeeWed, 11 Ma🤖 cs.AI