DDP-WM: Disentangled Dynamics Prediction for Efficient World Models

O artigo apresenta o DDP-WM, um modelo de mundo eficiente que utiliza a previsão de dinâmicas desentrelaçadas para decompor a evolução do estado em interações físicas primárias e atualizações de contexto secundárias, alcançando uma aceleração de inferência de 9 vezes e melhorias significativas no sucesso de planejamento em comparação com modelos densos baseados em Transformers.

Shicheng Yin, Kaixuan Yin, Weixing Chen + 3 more2026-03-06💻 cs

Learning to Select Like Humans: Explainable Active Learning for Medical Imaging

Este artigo propõe um quadro de aprendizado ativo guiado por explicabilidade para análise de imagens médicas que, ao combinar incerteza de classificação e desalinhamento de atenção com regiões de interesse definidas por especialistas, seleciona amostras estrategicamente para melhorar tanto o desempenho preditivo quanto a interpretabilidade clínica com eficiência de dados.

Ifrat Ikhtear Uddin, Longwei Wang, Xiao Qin + 2 more2026-03-06💻 cs

Pailitao-VL: Unified Embedding and Reranker for Real-Time Multi-Modal Industrial Search

O artigo apresenta o Pailitao-VL, um sistema de busca multimodal industrial em tempo real que supera limitações de granularidade e ruído ao adotar uma nova abordagem de reconhecimento de ID absoluto para embeddings e uma política de reclassificação comparativa e calibrada, resultando em desempenho superior e impacto comercial significativo na plataforma de comércio eletrônico do Alibaba.

Lei Chen, Chen Ju, Xu Chen + 13 more2026-03-06💻 cs

CityGuard: Graph-Aware Private Descriptors for Bias-Resilient Identity Search Across Urban Cameras

O CityGuard é um framework baseado em transformadores que utiliza aprendizado de métricas adaptativo, atenção condicional espacial e mapas de incorporação com privacidade diferencial para permitir a busca de identidade privada e resiliente a vieses em câmeras urbanas distribuídas, garantindo precisão na reidentificação sem compartilhar imagens brutas.

Rong Fu, Yibo Meng, Jia Yee Tan + 5 more2026-03-06💻 cs

CARE: A Molecular-Guided Foundation Model with Adaptive Region Modeling for Whole Slide Image Analysis

O artigo apresenta o CARE, um modelo fundamental para patologia computacional que utiliza uma estratégia de pré-treinamento em duas etapas com orientação molecular para segmentar automaticamente imagens de lâminas inteiras em regiões adaptativas e morfologicamente relevantes, alcançando desempenho superior em diversas tarefas com apenas uma fração dos dados de treinamento utilizados por modelos existentes.

Di Zhang, Zhangpeng Gong, Xiaobo Pang + 14 more2026-03-06💻 cs

When LoRA Betrays: Backdooring Text-to-Image Models by Masquerading as Benign Adapters

O artigo apresenta o MasqLoRA, um novo framework de ataque que explora a flexibilidade dos adaptadores LoRA em modelos de difusão texto-para-imagem para injetar backdoors ocultos que ativam comportamentos maliciosos sob gatilhos textuais específicos, mantendo-se indetectável em condições normais e revelando uma vulnerabilidade crítica na cadeia de suprimentos de IA.

Liangwei Lyu, Jiaqi Xu, Jianwei Ding + 1 more2026-03-06💻 cs

Learning to Drive is a Free Gift: Large-Scale Label-Free Autonomy Pretraining from Unposed In-The-Wild Videos

O artigo apresenta o LFG, um modelo de pré-treinamento autônomo sem rótulos que utiliza vídeos de direção não estruturados da internet e um mecanismo de ensino multi-modal para aprender representações unificadas de geometria e movimento, superando métodos existentes em tarefas de planejamento e previsão sem a necessidade de dados anotados ou LiDAR.

Matthew Strong, Wei-Jer Chang, Quentin Herau + 4 more2026-03-06💻 cs

DiffusionHarmonizer: Bridging Neural Reconstruction and Photorealistic Simulation with Online Diffusion Enhancer

O artigo apresenta o DiffusionHarmonizer, um framework de aprimoramento generativo online que utiliza um aprimorador condicionado temporalmente derivado de modelos de difusão para transformar renderizações de reconstruções neurais imperfeitas em saídas fotorealistas e temporalmente consistentes, corrigindo artefatos e harmonizando a iluminação para simulações robóticas escaláveis.

Yuxuan Zhang, Katarína Tóthová, Zian Wang + 7 more2026-03-06💻 cs

Dr. Seg: Revisiting GRPO Training for Visual Large Language Models through Perception-Oriented Design

O artigo apresenta o Dr. Seg, um framework simples e plug-and-play baseado em GRPO que supera as limitações da transferência direta de paradigmas de raciocínio para percepção visual em Modelos de Linguagem Visuais, introduzindo mecanismos de confirmação e recompensas ranqueadas por distribuição para melhorar o desempenho em tarefas complexas como a segmentação.

Haoxiang Sun, Tao Wang, Chenwei Tang + 2 more2026-03-06💻 cs

AlignVAR: Towards Globally Consistent Visual Autoregression for Image Super-Resolution

O artigo propõe o AlignVAR, um novo framework de super-resolução de imagem baseado em autoregressão visual que supera desafios de consistência global e acúmulo de erros através de componentes inovadores de coerência espacial e restrições hierárquicas, oferecendo resultados de alta fidelidade com inferência significativamente mais rápida e menor complexidade de parâmetros em comparação com métodos baseados em difusão.

Cencen Liu, Dongyang Zhang, Wen Yin + 6 more2026-03-06💻 cs