Dr.Occ: Depth- and Region-Guided 3D Occupancy from Surround-View Cameras for Autonomous Driving
O artigo apresenta o Dr. Occ, um framework de previsão de ocupação 3D que utiliza um transformador guiado por profundidade para alinhamento geométrico preciso e um transformador de especialistas guiado por região para lidar com desequilíbrios espaciais, alcançando desempenho superior no benchmark Occ3D-nuScenes.