UFO-4D: Unposed Feedforward 4D Reconstruction from Two Images
O UFO-4D é um framework unificado e feedforward que reconstrói representações 4D densas e explícitas a partir de apenas duas imagens não posicionadas, estimando simultaneamente geometria 3D, movimento e pose da câmera com alta precisão ao aproveitar a renderização diferenciável de múltiplos sinais a partir de um único conjunto de Gaussianas 3D dinâmicas.