DiffusionHarmonizer: Bridging Neural Reconstruction and Photorealistic Simulation with Online Diffusion Enhancer
O artigo apresenta o DiffusionHarmonizer, um framework de aprimoramento generativo online que utiliza um aprimorador condicionado temporalmente derivado de modelos de difusão para transformar renderizações de reconstruções neurais imperfeitas em saídas fotorealistas e temporalmente consistentes, corrigindo artefatos e harmonizando a iluminação para simulações robóticas escaláveis.