GeoTeacher: Geometry-Guided Semi-Supervised 3D Object Detection
O artigo apresenta o GeoTeacher, um método de detecção 3D semi-supervisionada que melhora a capacidade dos modelos de capturar relações geométricas de objetos através de uma supervisão baseada em pontos-chave e uma estratégia de aumento de dados em voxels com mecanismo de decaimento de distância, alcançando resultados state-of-the-art nos conjuntos de dados ONCE e Waymo.