SCATR: Mitigating New Instance Suppression in LiDAR-based Tracking-by-Attention via Second Chance Assignment and Track Query Dropout
Este artigo apresenta o SCATR, um novo modelo de rastreamento baseado em atenção para LiDAR que utiliza as estratégias de treinamento "Second Chance Assignment" e "Track Query Dropout" para mitigar a supressão de novas instâncias, alcançando desempenho superior ao estado da arte e fechando a lacuna de performance entre os métodos de rastreamento baseados em atenção e detecção.