SF3D-RGB: Scene Flow Estimation from Monocular Camera and Sparse LiDAR
O artigo apresenta o SF3D-RGB, uma arquitetura de aprendizado profundo que estima o fluxo de cena a partir de imagens monoculares e nuvens de pontos LiDAR esparsas, superando métodos de modalidade única e alcançando maior precisão com menor número de parâmetros.