Sim2Radar: Toward Bridging the Radar Sim-to-Real Gap with VLM-Guided Scene Reconstruction
O Sim2Radar é um framework que preenche a lacuna entre simulação e realidade em percepção por radar de ondas milimétricas ao sintetizar dados de treinamento a partir de imagens RGB, utilizando reconstrução de cena guiada por visão computacional e linguagem para inferir materiais e simular propagação física, resultando em melhorias significativas na detecção de objetos 3D em ambientes reais com poucos dados supervisionados.