2768 artigos
Este artigo apresenta um sistema inteligente de alocação de vagas de estacionamento baseado em visão computacional e o modelo YOLOv8, que utiliza mapeamento de perspectiva inversa para integrar múltiplas câmeras, simular um ambiente 3D e guiar os usuários de forma eficiente e econômica.
O artigo apresenta o MuCTaL, um modelo de aprendizado profundo leve e generalizável treinado em quatro tipos de câncer para localizar tumores em imagens de patologia digital, demonstrando alta precisão nos dados de treinamento e capacidade de adaptação a tipos não vistos, como o adenocarcinoma pancreático.
O artigo apresenta o HECTOR, um pipeline de geração de vídeo que permite controle composicional fino e híbrido, possibilitando a síntese de cenas dinâmicas com alta fidelidade e manipulação explícita de trajetórias, escalas e velocidades de objetos distintos a partir de referências estáticas e dinâmicas.
Este artigo apresenta uma avaliação adversarial sistemática que revela vulnerabilidades críticas e falhas sustentadas em três arquiteturas de modelos visão-linguagem para direção autônoma (Dolphins, OmniDrive e LeapVAD) quando submetidas a ataques de patch fisicamente realizáveis no simulador CARLA.
Este artigo apresenta a segmentação de consultas visuais (VQS) como um novo paradigma para localização precisa de objetos em vídeos, introduzindo o benchmark de grande escala VQS-4K e o método VQ-SAM, que supera as abordagens existentes ao combinar o SAM 2 com um mecanismo de memória adaptativa para gerar máscaras pixel a pixel de todas as ocorrências de um objeto.
Este artigo propõe uma família leve de adaptadores de decodificador, o Multi-Kernel Gated Adapter (MKGA), que utiliza campos receptivos complementares e mecanismos de portão semântico para mitigar a transferência negativa e melhorar a robustez na segmentação e diagnóstico de nódulos tireoidianos em ultrassonografia sob mudanças de domínio entre centros.
O artigo apresenta o MedCBR, um framework de raciocínio baseado em conceitos que integra diretrizes clínicas e modelos de linguagem-vídeo para melhorar a interpretabilidade e a precisão no diagnóstico médico, gerando narrativas clínicas estruturadas que emulam o raciocínio de especialistas.
O artigo apresenta o Desafio Grandioso de Microexpressões de 2026 (MEGC2026), que introduz duas novas tarefas de Resposta a Perguntas Visuais (VQA) para vídeos de microexpressões — uma para sequências curtas e outra para vídeos longos — visando explorar as capacidades de raciocínio multimodal de modelos de linguagem e visão avançados na análise de emoções sutis.
O artigo apresenta o TIDE, um método livre de treinamento para a extrapolação de resolução em Transformers de Difusão (DiT) que, ao corrigir o desequilíbrio entre tokens de texto e imagem e controlar dinamicamente a temperatura, permite a geração de imagens em resoluções e proporções arbitrárias sem degradar detalhes semânticos ou introduzir artefatos.
Este artigo apresenta um novo benchmark sintético e uma abordagem inovadora que utiliza modelos de visão e linguagem (VLMs) com aprendizado em contexto para gerar automaticamente configurações JSON de simulação de plantas a partir de imagens de drones, visando superar os desafios de complexidade e escalabilidade na criação de gêmeos digitais agrícolas.
O artigo apresenta o PathoScribe, um framework unificado baseado em modelos de linguagem (LLM) que transforma arquivos de patologia estáticos em uma biblioteca viva e inteligente, permitindo recuperação semântica, construção automatizada de coortes e raciocínio clínico com alta precisão, conforme demonstrado em uma avaliação com 70.000 relatórios cirúrgicos.
O artigo apresenta o BiCLIP, um framework simples e eficiente que adapta modelos de linguagem e visão a domínios especializados aplicando uma transformação geométrica canônica baseada em poucos exemplos, alcançando resultados state-of-the-art em diversos benchmarks.
Este artigo apresenta o primeiro benchmark de aprendizado contínuo sem exemplares para Segmentação Áudio-Visual, introduzindo o modelo ATLAS com ancoragem de baixo rank para mitigar o esquecimento catastrófico e permitir que sistemas aprendam continuamente a localizar e segmentar objetos sonoros em ambientes dinâmicos.
O artigo apresenta o SVG-EAR, um método sem parâmetros que utiliza compensação linear baseada em centróides e roteamento consciente de erros para recuperar as contribuições de blocos de atenção negligenciados na geração de vídeos esparsa, alcançando acelerações de até 1,93× sem comprometer a qualidade.
O artigo apresenta o SurgCalib, um framework automático e sem marcadores baseado em Gaussian Splatting para calibração mão-olho no robô cirúrgico da Vinci, que supera as limitações de medições proprioceptivas e de esterilidade ao refinar a pose do instrumento cirúrgico através de um pipeline de renderização diferenciável com restrição de ponto de rotação (RCM).
O artigo apresenta o SkipGS, um método plug-and-play que acelera o treinamento do 3DGS ao introduzir um mecanismo de gatilho adaptativo que omite seletivamente as passagens de retropropagação redundantes na fase de refinamento pós-densificação, reduzindo o tempo total de treinamento em 23,1% sem comprometer a qualidade da reconstrução.
Este trabalho propõe um novo quadro de autenticação multimodal baseado em difusão que utiliza assinaturas de impressora e o modelo ControlNet para distinguir com maior eficácia padrões de detecção de cópia genuínos de falsificações de alta qualidade, superando métodos tradicionais e abordagens anteriores de aprendizado profundo.
O artigo propõe o Normalized Flow Matching (NFM), um novo método que utiliza o acoplamento quase determinístico de modelos de fluxo normalizante pré-treinados para treinar modelos de fluxo de destino, resultando em desempenho superior tanto em relação aos modelos de fluxo tradicionais quanto ao próprio modelo professor.
Este trabalho propõe uma medida de planicidade exata e fiel à arquitetura para Redes Neurais Convolucionais (CNNs), derivando uma expressão fechada para o traço do Hessiano que considera as simetrias de escalonamento e interações de filtros, demonstrando empiricamente sua eficácia como ferramenta robusta para estimar o desempenho de generalização e orientar o design de modelos.
O artigo apresenta o WS-Net, uma nova estrutura de aprendizado profundo para desmistificação hiperespectral que combina modelagem de espaço de estados (Mamba) e atenção a sinais fracos para superar a colapso de respostas espectrais fracas, alcançando reduções significativas nos erros de estimativa de abundância em comparação com métodos existentes.