ViTaPEs: Visuotactile Position Encodings for Cross-Modal Alignment in Multimodal Transformers
O artigo apresenta o ViTaPEs, uma arquitetura baseada em transformers que utiliza codificações de posição visotáteis em dois estágios para aprender representações multimodais robustas e generalizáveis, superando os métodos atuais em tarefas de reconhecimento e manipulação robótica sem depender de modelos pré-treinados de visão e linguagem.