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Reconsidering the energy efficiency of spiking neural networks

Este artigo propõe uma reavaliação rigorosa da eficiência energética das Redes Neurais de Spiking (SNNs) em comparação com Redes Neurais Artificiais Quantizadas (QNNs), utilizando um modelo analítico abrangente que considera custos de movimentação de dados e memória, demonstrando que as SNNs só superam as QNNs em regimes operacionais específicos (como baixas taxas de disparo) e que, em cenários otimizados, podem dobrar a vida útil da bateria de dispositivos como relógios inteligentes.

Zhanglu Yan, Zhenyu Bai, Weng-Fai Wong2026-03-10🤖 cs.LG

Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

Este artigo propõe uma Rede de Osciladores Acoplados (CON) que, ao garantir estrutura lagrangiana, estabilidade global e mapeamento invertível, permite o controle de alto desempenho de sistemas físicos complexos diretamente no espaço latente utilizando apenas imagens como feedback.

Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina2026-03-10🤖 cs.LG

xTED: Cross-Domain Adaptation via Diffusion-Based Trajectory Editing

O artigo apresenta o xTED, um framework que utiliza um modelo de difusão para editar trajetórias de um domínio de origem e adaptá-las a um domínio alvo, preenchendo lacunas de dados de forma universal e flexível para melhorar o aprendizado de políticas em tarefas de tomada de decisão com dados limitados.

Haoyi Niu, Qimao Chen, Tenglong Liu, Jianxiong Li, Guyue Zhou, Yi Zhang, Jianming Hu, Xianyuan Zhan2026-03-10🤖 cs.LG

BNEM: A Boltzmann Sampler Based on Bootstrapped Noised Energy Matching

Este artigo apresenta o BNEM, um amostrador baseado em Boltzmann que utiliza a técnica de correspondência de energia com ruído (NEM) combinada com um método de bootstrap para gerar amostras independentes e identicamente distribuídas a partir de funções de energia, alcançando desempenho superior e maior robustez em comparação com trabalhos anteriores.

RuiKang OuYang, Bo Qiang, José Miguel Hernández-Lobato2026-03-10🤖 cs.LG

Landscape of Policy Optimization for Finite Horizon MDPs with General State and Action

Este artigo estabelece que, para uma classe de MDPs de horizonte finito com espaços de estado e ação gerais, o problema de otimização de políticas satisfaz a condição Polyak-Łojasiewicz-Kurdyka, garantindo a convergência global não assintótica de métodos de gradiente de política com complexidade de amostra $\tilde{\mathcal{O}}(\epsilon^{-1})$ e fornecendo as primeiras garantias teóricas para sistemas de inventário e saldos de caixa estocásticos.

Xin Chen, Yifan Hu, Minda Zhao2026-03-10🤖 cs.LG

Neural delay differential equations: learning non-Markovian closures for partially known dynamical systems

Este artigo apresenta as Equações Diferenciais com Atraso Neurais (NDDEs), um framework contínuo inspirado no formalismo de Mori-Zwanzig que utiliza um conjunto finito de atrasos temporais para aprender dinâmicas não-Markovianas de sistemas parcialmente observáveis de forma mais eficiente e precisa do que métodos existentes como LSTMs e ANODEs.

Thibault Monsel, Onofrio Semeraro, Lionel Mathelin, Guillaume Charpiat2026-03-10🤖 cs.LG

Open-World Reinforcement Learning over Long Short-Term Imagination

O artigo apresenta o LS-Imagine, um método que supera a limitação de visão curta de agentes de aprendizado por reforço em mundos abertos ao construir um modelo de mundo de "longo-curto prazo" que simula transições de estado saltitantes e mapas de affordance para melhorar a exploração de recompensas de longo prazo no MineDojo.

Jiajian Li, Qi Wang, Yunbo Wang, Xin Jin, Yang Li, Wenjun Zeng, Xiaokang Yang2026-03-10🤖 cs.LG

How Learning Dynamics Drive Adversarially Robust Generalization?

Este artigo propõe um quadro analítico PAC-Bayesiano que modela o treinamento adversarial como um sistema dinâmico discreto para explicar mecanicamente o fenômeno de *overfitting* robusto, revelando como a evolução temporal da média e covariância do posterior se conecta à taxa de aprendizado, à geometria do espaço de perdas e aos gradientes estocásticos.

Yuelin Xu, Xiao Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

Transformers as Implicit State Estimators: In-Context Learning in Dynamical Systems

Este trabalho demonstra que transformadores, em cenários de aprendizado em contexto, conseguem inferir implicitamente estados ocultos para prever a saída de diversos sistemas dinâmicos com ruído, alcançando desempenho comparável ao Filtro de Kalman, EKF e Filtro de Partículas sem necessidade de atualizações de gradiente ou conhecimento explícito do modelo.

Usman Akram, Haris Vikalo2026-03-10🤖 cs.LG

Adaptive Transfer Clustering: A Unified Framework

Os autores propõem o Agrupamento de Transferência Adaptativa (ATC), uma estrutura unificada que automatiza o aproveitamento de dados auxiliares para melhorar o agrupamento em modelos estatísticos diversos, equilibrando automaticamente similaridades e discrepâncias entre conjuntos de dados.

Yuqi Gu, Zhongyuan Lyu, Kaizheng Wang2026-03-10🤖 cs.LG

A Learned Proximal Alternating Minimization Algorithm and Its Induced Network for a Class of Two-block Nonconvex and Nonsmooth Optimization

Este trabalho propõe o algoritmo LPAM e sua rede neural correspondente, LPAM-net, para resolver problemas de otimização não convexa e não suave em dois blocos, garantindo convergência para pontos estacionários de Clarke e demonstrando alta eficiência e desempenho superior na reconstrução de imagens de ressonância magnética com dados subamostrados.

Yunmei Chen, Lezhi Liu, Lei Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

Autoassociative Learning of Structural Representations for Modeling and Classification in Medical Imaging

Este artigo propõe um sistema neurosimbólico que aprende a reconstruir imagens médicas a partir de primitivas visuais, resultando em um modelo mais transparente e preciso para o diagnóstico de anomalias em imagens histológicas do que as arquiteturas convencionais de aprendizado profundo.

Zuzanna Buchnajzer, Kacper Dobek, Stanisław Hapke, Daniel Jankowski, Krzysztof Krawiec2026-03-10🤖 cs.LG

Puppet-CNN: Continuous Parameter Dynamics for Input-Adaptive Convolutional Networks

O artigo apresenta o Puppet-CNN, um framework que modela os parâmetros de redes neurais convolucionais como um sistema dinâmico contínuo governado por equações diferenciais, permitindo a geração adaptativa de camadas baseada na complexidade da entrada e reduzindo significativamente o número de parâmetros armazenados sem comprometer o desempenho.

Yucheng Xing, Xin Wang2026-03-10🤖 cs.LG

Input-Adaptive Generative Dynamics in Diffusion Models

Este artigo propõe um novo quadro para modelos de difusão que adapta dinamicamente o processo de geração às necessidades de cada amostra, permitindo trajetórias variáveis que mantêm a qualidade da imagem enquanto reduzem o número médio de etapas de amostragem.

Yucheng Xing, Xiaodong Liu, Xin Wang2026-03-10🤖 cs.LG

Optimizing Locomotor Task Sets in Biological Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Applications

Este estudo propõe uma estratégia de otimização de tarefas locomotoras que, ao identificar um conjunto mínimo e representativo de atividades para treinar redes neurais, reduz significativamente a necessidade de coleta de dados em laboratório sem comprometer a precisão na estimativa de momentos articulares do quadril para o controle de exoesqueletos.

Jimin An, Changseob Song, Eni Halilaj + 1 more2026-03-10🤖 cs.LG

Finite Sample Bounds for Non-Parametric Regression: Optimal Sample Efficiency and Space Complexity

Este artigo propõe uma abordagem paramétrica para regressão não paramétrica que, ao representar funções suaves e suas derivadas em um espaço de dimensão finita, alcança taxas de convergência minimax ótimas sob ruído sub-Gaussiano enquanto reduz drasticamente a complexidade de memória e computação, permitindo inferência leve sem armazenar todas as amostras.

Davide Maran, Marcello Restelli2026-03-10🤖 cs.LG

GDM4MMIMO: Generative Diffusion Models for Massive MIMO Communications

Este artigo explora o potencial dos modelos de difusão generativa (GDM) nas comunicações MIMO massivas, oferecendo uma visão geral do tema, discutindo avanços recentes e apresentando um estudo de caso sobre estimação de canais em campo próximo para demonstrar a eficácia da GDM na aquisição de informações de estado do canal (CSI) ultra-dimensionais.

Zhenzhou Jin, Li You, Huibin Zhou + 6 more2026-03-10⚡ eess

Exploring Embedding Priors in Prompt-Tuning for Improved Interpretability and Control

Este artigo investiga o fenômeno de colapso de embeddings no Prompt-Tuning, demonstrando que priores de embedding influenciam significativamente a posição dos embeddings ajustados e que as trajetórias geradas formam clusters distintos para tarefas distantes, levantando questões sobre a importância de um único cluster de ativação para a generalização dos modelos de linguagem.

Sergey Sedov, Sumanth Bharadwaj Hachalli Karanam, Venu Gopal Kadamba2026-03-10🤖 cs.LG

From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

Este artigo propõe um método que utiliza modelos de visão e linguagem pré-treinados para aprender modelos de mundo simbólicos abstratos a partir de demonstrações curtas, permitindo que robôs generalizem para zero-shot e resolvam problemas de tomada de decisão de longo horizonte em cenários complexos e variados através de planejamento.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

UFGraphFR: Graph Federation Recommendation System based on User Text description features

Este artigo apresenta o UFGraphFR, um sistema de recomendação federado que supera as limitações da fragmentação de dados ao reconstruir grafos de relacionamento de usuários de forma segura no servidor, utilizando vetores semânticos derivados de descrições de texto para capturar similaridades de preferência e melhorar a precisão das recomendações sem comprometer a privacidade.

Xudong Wang, Qingbo Hao, Yingyuan Xiao2026-03-10🤖 cs.LG

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