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O artigo apresenta o CLoE, um framework de aprendizado de consistência que utiliza objetivos de consistência global e regional entre especialistas para melhorar a segmentação de imagens médicas multimodais na presença de modalidades faltantes, garantindo robustez e precisão em estruturas críticas.
O artigo apresenta o Reward-Zero, um mecanismo de recompensa implícita que utiliza embeddings de linguagem para transformar descrições de tarefas em sinais de progresso densos e semanticamente alinhados, acelerando o treinamento e melhorando a generalização em aprendizado por reforço sem a necessidade de engenharia de recompensas específica para cada tarefa.
O artigo TA-GGAD propõe um modelo de grafos adaptativo que supera o problema de "Desassortatividade de Anomalias" para alcançar detecção generalista de anomalias em múltiplos domínios com uma única fase de treinamento, atingindo desempenho state-of-the-art em diversos grafos reais.
Este artigo apresenta um framework baseado em dados que combina um regressor de perceptron multicamadas e uma rede generativa adversarial condicional para prever a rugosidade superficial na manufatura aditiva por extrusão de material, integrando essas previsões a uma interface web interativa que visualiza a rugosidade em modelos 3D para auxiliar no planejamento de processos e orientação de peças.
Este artigo propõe um framework de otimização de ordem zero com privacidade diferencial que estende a condensação de dados para modelos clínicos não diferenciáveis, permitindo a criação de conjuntos de dados sintéticos compactos que preservam a utilidade preditiva e garantem a segurança das informações dos pacientes para compartilhamento democrático.
O artigo propõe o CAHC, um método de aprendizado contrastivo de ponta a ponta para agrupamento de hipergrafos atribuídos que integra simultaneamente a aprendizagem de representações e a atribuição de clusters, superando as abordagens tradicionais ao fornecer supervisão direta de agrupamento e alcançar desempenho superior em oito conjuntos de dados.
Este estudo propõe a VSOPINN, uma rede neural baseada em física aprimorada com otimização de sensores via diagramas de Voronoi, que permite a reconstrução precisa e robusta de campos de fluxo a partir de medições esparsas e a otimização integrada do posicionamento dos sensores.
O artigo apresenta o SPAARS, um framework de aprendizado por reforço offline-to-online que utiliza uma exploração curricular segura no espaço latente para superar as limitações de desempenho dos métodos baseados em CVAE, transferindo o controle para o espaço de ações bruto e alcançando maior eficiência de amostragem e retornos superiores em tarefas de robótica.
O artigo apresenta o FCDM, um modelo de difusão totalmente convolucional baseado no ConvNeXt que, ao utilizar apenas 50% dos FLOPs do DiT-XL/2, alcança desempenho competitivo com significativamente menos etapas de treinamento e maior eficiência, demonstrando que arquiteturas convolucionais modernas são uma alternativa viável e eficiente para a geração de imagens.
Este artigo propõe quatro melhorias ao algoritmo de correspondência espaço-temporal para rastreamento de trajetórias GPS em baixa frequência, demonstrando ganhos significativos em eficiência computacional e qualidade de trajetória através de validação em dados reais de Milão.
Este trabalho analisa sistematicamente como as escolhas de design do Processo de Decisão de Marko (MDP) afetam a transferência simulação-realidade no controle de processos industriais, demonstrando através de uma tarefa de mistura de cores que modelos de dinâmica baseados em física superam significativamente os modelos simplificados, alcançando até 50% de sucesso em hardware real sob restrições de precisão rigorosas.
Este artigo propõe uma abordagem de ponderação não paramétrica (NW) e sua extensão auxiliada por modelo (MNW) para avaliação de políticas fora de política em bandits contextuais, alcançando estimativas de valor com viés baixo e variância significativamente reduzida em comparação com métodos tradicionais como ponderação por probabilidade inversa e estimadores duplamente robustos.
Este trabalho apresenta o VMoER, uma abordagem bayesiana estruturada que confere quantificação de incerteza calibrada e escalável aos modelos de mistura de especialistas (MoE) ao aplicar inferência variacional apenas na etapa de roteamento, melhorando significativamente a estabilidade, a calibração e a detecção de dados fora da distribuição com um custo computacional marginal.
Este artigo apresenta os Fluxos Normalizadores Condicionados Temporalmente (tcNF), uma nova estrutura para detecção de anomalias em séries temporais multivariadas que modela com precisão as dependências temporais e a incerteza ao condicionar o fluxo a observações anteriores, demonstrando robustez e precisão superiores em comparação com métodos existentes.
O artigo apresenta o TrainDeeploy, um framework que viabiliza o primeiro pipeline completo de ajuste fino on-device para modelos CNN e Transformer em SoCs de ultra-baixo consumo, utilizando estratégias como LoRA para reduzir significativamente o uso de memória e o número de parâmetros treináveis, alcançando até 11 imagens ajustadas por segundo em hardware de borda extrema.
O artigo demonstra que modelos de linguagem podem adquirir subliminarmente preferências comportamentais de um modelo professor ao serem treinados em paráfrases fiéis de dados semânticamente não relacionados ou até contraditórios, revelando uma vulnerabilidade crítica em pipelines de geração de dados sintéticos que não pode ser detectada apenas pela inspeção do conteúdo.
O artigo apresenta o EDA, um framework eficiente em parâmetros e dados que adapta modelos de rascunho para modelos-alvo ajustados a domínios específicos, restaurando o desempenho da decodificação especulativa com custos de treinamento reduzidos através de uma arquitetura desacoplada, regeneração de dados e seleção de amostras.
O artigo apresenta o BRACE, um algoritmo sem parâmetros para bandits com não conformidade que resolve o dilema de escolha de objetivos entre o bem-estar das recomendações e o aprendizado de tratamentos, garantindo validação simultânea de políticas e intervalos estruturais honestos mesmo sob identificação fraca ou falha de homogeneidade.
Este artigo demonstra que o algoritmo de dualidade do espaço de estados do Mamba-2 pode ser implementado inteiramente usando primitivas padrão do XLA, eliminando a dependência de kernels CUDA personalizados e permitindo uma inferência autônoma com cache que funciona de forma idêntica em CPUs, GPUs NVIDIA e TPUs a partir de uma única fonte JAX.
Este artigo investiga a aprendizagem de estrutura de redes de Markov e Bayesianas na presença de um oráculo de independência condicional não confiável, demonstrando que redes de Markov podem ser identificadas mesmo com erros moderadamente exponenciais sob certas condições de conectividade, enquanto redes Bayesianas não toleram erros para identificação garantida, e apresentando algoritmos para casos onde a estrutura é unicamente identificável.