Statistical Contraction for Chance-Constrained Trajectory Optimization of Non-Gaussian Stochastic Systems

Este artigo apresenta um método inovador para otimização de trajetória robusta e livre de distribuições em sistemas estocásticos não lineares e não gaussianos, utilizando inferência conformal para garantir o cumprimento de restrições de chance com garantias estatísticas fechadas, permitindo a aplicação segura de planejadores baseados em aprendizado em cenários críticos.

Rihan Aaron D'Silva, Hiroyasu Tsukamoto2026-03-10🤖 cs.LG

Agentic Planning with Reasoning for Image Styling via Offline RL

Este artigo apresenta um framework de aprendizado por reforço offline que utiliza planejamento agênico com raciocínio passo a passo e uma biblioteca de ferramentas de edição composicional para superar as limitações do prompt direto na estilização de imagens complexas, demonstrando melhorias significativas na qualidade visual e no seguimento de instruções.

Subhojyoti Mukherjee, Stefano Petrangeli, Branislav Kveton, Trung Bui, Franck Dernoncourt, Arko Mukherjee2026-03-10🤖 cs.LG

A Dual-Graph Spatiotemporal GNN Surrogate for Nonlinear Response Prediction of Reinforced Concrete Beams under Four-Point Bending

Este artigo apresenta um modelo substituto baseado em uma rede neural de grafos espaço-temporal dual que, ao acoplar dinâmicas em nível de nós e elementos, prevê com eficiência e baixo custo computacional as respostas não lineares de vigas de concreto armado sob flexão, superando as limitações de perda de picos em representações baseadas apenas em nós.

Zhaoyang Ren, Qilin Li2026-03-10🤖 cs.LG

Towards Objective Gastrointestinal Auscultation: Automated Segmentation and Annotation of Bowel Sound Patterns

Este estudo apresenta um sistema automatizado de segmentação e classificação de sons intestinais, utilizando sensores acústicos vestíveis e modelos de aprendizado profundo, que oferece uma avaliação objetiva e quantitativa da atividade gastrointestinal, reduzindo significativamente o tempo de anotação manual e apoiando o diagnóstico clínico.

Zahra Mansour, Verena Uslar, Dirk Weyhe, Danilo Hollosi, Nils Strodthoff2026-03-10🤖 cs.LG

Margin in Abstract Spaces

Este artigo demonstra que a aprendibilidade baseada em margens em espaços métricos arbitrários depende fundamentalmente da desigualdade triangular quando as margens são suficientemente grandes, estabelecendo um limiar universal para a aprendibilidade e provando que tal fenômeno não pode ser sempre reduzido a classificações lineares em espaços de Banach, onde a complexidade de amostragem escala polinomialmente com o inverso da margem.

Yair Ashlagi, Roi Livni, Shay Moran, Tom Waknine2026-03-10🤖 cs.LG

Conditional Rank-Rank Regression via Deep Conditional Transformation Models

Este artigo propõe e valida um método aprimorado de regressão de postos condicionais (CRRR) utilizando modelos de transformação condicional profunda (DCTM) para estimar a mobilidade intergeracional com maior precisão em cenários não lineares e com resultados discretos, aplicando-o com sucesso a estudos sobre persistência de renda nos EUA e mobilidade educacional na Índia.

Xiaoyi Wang, Long Feng, Zhaojun Wang2026-03-10🤖 cs.LG

LF2L: Loss Fusion Horizontal Federated Learning Across Heterogeneous Feature Spaces Using External Datasets Effectively: A Case Study in Second Primary Cancer Prediction

Este estudo apresenta o framework LF2L, uma abordagem de aprendizado federado horizontal que integra dados locais de sobreviventes de câncer de pulmão com dados externos do programa SEER dos EUA através de uma fusão de perdas, superando desafios de privacidade e inconsistência de características para melhorar significativamente a previsão de cânceres secundários primários.

Chia-Fu Lin, Yi-Ju Tseng2026-03-10🤖 cs.LG

Variational Flow Maps: Make Some Noise for One-Step Conditional Generation

O artigo apresenta as Variational Flow Maps (VFMs), um novo framework que permite a geração condicional de imagens de alta qualidade em um único passo ao aprender uma distribuição de ruído adaptada via um modelo de adaptador, superando as limitações de trajetórias iterativas dos modelos de difusão tradicionais para resolver problemas inversos e condicionais com maior eficiência.

Abbas Mammadov, So Takao, Bohan Chen, Ricardo Baptista, Morteza Mardani, Yee Whye Teh, Julius Berner2026-03-10🤖 cs.LG