Statistical Contraction for Chance-Constrained Trajectory Optimization of Non-Gaussian Stochastic Systems
Este artigo apresenta um método inovador para otimização de trajetória robusta e livre de distribuições em sistemas estocásticos não lineares e não gaussianos, utilizando inferência conformal para garantir o cumprimento de restrições de chance com garantias estatísticas fechadas, permitindo a aplicação segura de planejadores baseados em aprendizado em cenários críticos.