FedPrism: Adaptive Personalized Federated Learning under Non-IID Data

O artigo apresenta o FedPrism, um framework de Aprendizado Federado que supera a degradação de desempenho em cenários de dados não-IID ao combinar uma decomposição prismática do modelo (compartilhando fundamentos globais, grupos similares e partes privadas) com um design de fluxo duplo que roteia previsões dinamicamente, alcançando assim um equilíbrio eficaz entre generalização e personalização adaptativa.

Prakash Kumbhakar, Shrey Srivastava, Haroon R Lone2026-03-10🤖 cs.LG

FlowTouch: View-Invariant Visuo-Tactile Prediction

O artigo apresenta o FlowTouch, um modelo inovador de previsão visuo-tátil que utiliza malhas 3D locais de objetos e modelos de Fluxo de Correspondência para gerar previsões táteis invariantes à visão, superando limitações de configuração específica e permitindo aplicações como a previsão de estabilidade de preensão.

Seongjin Bien, Carlo Kneissl, Tobias Jülg, Frank Fundel, Thomas Ressler-Antal, Florian Walter, Björn Ommer, Gitta Kutyniok, Wolfram Burgard2026-03-10🤖 cs.LG

Airborne Magnetic Anomaly Navigation with Neural-Network-Augmented Online Calibration

Este artigo apresenta uma arquitetura de navegação por anomalia magnética totalmente adaptativa que utiliza um filtro de Kalman estendido com aprendizado de rede neural para compensar em tempo real as interferências magnéticas da aeronave sem a necessidade de voos de calibração prévia, alcançando precisão comparável aos métodos existentes.

Antonia Hager, Sven Nebendahl, Alexej Klushyn, Jasper Krauser, Torleiv H. Bryne, Tor Arne Johansen2026-03-10🤖 cs.LG

PolyFormer: learning efficient reformulations for scalable optimization under complex physical constraints

O artigo apresenta o PolyFormer, um modelo de aprendizado de máquina informado pela física que transforma restrições complexas em reformulações polipólicas eficientes, permitindo a resolução escalável de problemas de otimização com leis físicas complexas e alcançando aceleramentos computacionais de até 6.400 vezes sem comprometer a qualidade da solução.

Yilin Wen, Yi Guo, Bo Zhao, Wei Qi, Zechun Hu, Colin Jones, Jian Sun2026-03-10🤖 cs.LG

Posterior Sampling Reinforcement Learning with Gaussian Processes for Continuous Control: Sublinear Regret Bounds for Unbounded State Spaces

Este artigo estabelece limites de arrependimento sublineares para o algoritmo de Reinforcement Learning com Amostragem Posterior baseada em Processos Gaussianos (GP-PSRL) em espaços de estado ilimitados, demonstrando que os estados visitados permanecem confinados e obtendo um limite de arrependimento bayesiano de ordem O~(H3/2γT/HT)\widetilde{\mathcal{O}}(H^{3/2}\sqrt{\gamma_{T/H} T}) que resolve as limitações teóricas anteriores.

Hamish Flynn, Joe Watson, Ingmar Posner, Jan Peters2026-03-10🤖 cs.LG

Minor First, Major Last: A Depth-Induced Implicit Bias of Sharpness-Aware Minimization

Este artigo demonstra que, ao contrário do Gradiente Descendente, o Sharpness-Aware Minimization (SAM) em redes lineares profundas exibe um viés implícito dependente da profundidade e da inicialização, podendo convergir para soluções triviais ou apresentar uma dinâmica de "amplificação sequencial de características" que prioriza coordenadas menores antes das maiores, revelando limitações nas análises de viés baseadas apenas no limite temporal infinito.

Chaewon Moon, Dongkuk Si, Chulhee Yun2026-03-10🤖 cs.LG

Graph-Instructed Neural Networks for parametric problems with varying boundary conditions

Este trabalho propõe uma metodologia inovadora baseada em Redes Neurais Instruídas por Grafos (GINNs) para simular de forma eficiente e precisa fenômenos físicos governados por equações diferenciais parciais paramétricas com condições de contorno variáveis, superando as limitações das técnicas de ordem reduzida clássicas que exigem reformulação para cada configuração.

Francesco Della Santa, Sandra Pieraccini, Maria Strazzullo2026-03-10🤖 cs.LG

Sign Identifiability of Causal Effects in Stationary Stochastic Dynamical Systems

Este artigo investiga a identificabilidade do sinal de efeitos causais em equações diferenciais estocásticas lineares contínuas e estacionárias com estrutura causal conhecida, relaxando a suposição de uma matriz de difusão conhecida e estabelecendo critérios para determinar se o sinal de um coeficiente de deriva é unicamente determinado a partir de matrizes de covariância observacionais sob uma noção de fidelidade.

Gijs van Seeventer, Saber Salehkaleybar2026-03-10🤖 cs.LG

Beyond Attention Heatmaps: How to Get Better Explanations for Multiple Instance Learning Models in Histopathology

Este trabalho apresenta um framework geral para avaliar a qualidade de mapas de calor em aprendizado de múltiplas instâncias (MIL) para patologia digital, demonstrando que métodos como perturbação, LRP e IG superam os baseados em atenção e permitem validação biológica e descoberta de estratégias de modelos sem necessidade de rótulos adicionais.

Mina Jamshidi Idaji, Julius Hense, Tom Neuhäuser, Augustin Krause, Yanqing Luo, Oliver Eberle, Thomas Schnake, Laure Ciernik, Farnoush Rezaei Jafari, Reza Vahidimajd, Jonas Dippel, Christoph Walz, Frederick Klauschen, Andreas Mock, Klaus-Robert Müller2026-03-10🤖 cs.LG

Electrocardiogram Classification with Transformers Using Koopman and Wavelet Features

Este artigo demonstra que a combinação de características baseadas no operador de Koopman (aproximado via EDMD com dicionário de funções de base radial) e transformadores supera tanto as abordagens baseadas apenas em wavelets quanto sistemas híbridos na classificação multiclasse de eletrocardiogramas, oferecendo insights interpretáveis sobre a dinâmica cardíaca.

Sucheta Ghosh, Zahra Monfared2026-03-10🤖 cs.LG

Towards plausibility in time series counterfactual explanations

Este artigo apresenta um novo método baseado em otimização por gradiente que gera explicações contrafactuais plausíveis para problemas de classificação de séries temporais, integrando o alinhamento soft-DTW com k-vizinhos mais próximos para garantir que as explicações geradas mantenham uma estrutura temporal realista e alinhada à distribuição da classe-alvo.

Marcin Kostrzewa, Krzysztof Galus, Maciej Zi\k{e}ba2026-03-10🤖 cs.LG

Beyond the Markovian Assumption: Robust Optimization via Fractional Weyl Integrals in Imbalanced Data

Este artigo propõe um novo algoritmo de otimização baseado no Cálculo Fracionário, especificamente utilizando o Integral de Weyl Fracionário Ponderado, que substitui os atualizações de gradiente instantâneas por uma memória histórica dinâmica para mitigar o sobreajuste e melhorar significativamente o desempenho em conjuntos de dados desbalanceados, como detecção de fraude financeira e diagnósticos médicos.

Gustavo A. Dorrego2026-03-10🤖 cs.LG