FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition

O FALCON é um método de pré-treinamento auto-supervisionado para reconhecimento de ações em vídeos de UAVs que supera o desequilíbrio espacial típico de imagens aéreas ao integrar um autoencoder mascarado consciente de objetos com reconstrução futura de duplo horizonte, resultando em maior precisão e inferência significativamente mais rápida em comparação com abordagens supervisionadas.

Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan, Xijun Wang, Boqing Gong, Dinesh Manocha2026-03-09🤖 cs.AI

L0-Regularized Quadratic Surface Support Vector Machines

Este artigo propõe variantes esparsas de Máquinas de Vetores de Suporte com Superfície Quadrática (QSVM) que utilizam uma restrição de cardinalidade (0\ell_0) para mitigar o sobreajuste e melhorar a interpretabilidade, desenvolvendo um algoritmo de decomposição de penalidade eficiente com garantias de convergência e demonstrando eficácia em benchmarks públicos e aplicações de crédito.

Ahmad Mousavi, Ramin Zandvakili, Zheming Gao2026-03-09🤖 cs.LG

Transforming Science with Large Language Models: A Survey on AI-assisted Scientific Discovery, Experimentation, Content Generation, and Evaluation

Esta pesquisa oferece uma visão geral estruturada sobre como os modelos de linguagem multimodais estão transformando o ciclo de vida científico, abrangendo desde a descoberta e experimentação até a geração de conteúdo e avaliação, ao mesmo tempo que discute técnicas, tendências, desafios éticos e o potencial de integração em futuros sistemas de "IA para Ciência".

Steffen Eger, Yong Cao, Jennifer D'Souza, Andreas Geiger, Christian Greisinger, Stephanie Gross, Yufang Hou, Brigitte Krenn, Anne Lauscher, Yizhi Li, Chenghua Lin, Nafise Sadat Moosavi, Wei Zhao, Tristan Miller2026-03-09🤖 cs.AI

FragFM: Hierarchical Framework for Efficient Molecule Generation via Fragment-Level Discrete Flow Matching

O artigo apresenta o FragFM, uma nova estrutura hierárquica baseada em correspondência de fluxo discreto em nível de fragmentos que permite a geração eficiente e escalável de moléculas com melhor controle de propriedades, além de propor o benchmark NPGen para avaliar a capacidade de modelos generativos de criar moléculas semelhantes a produtos naturais.

Joongwon Lee, Seonghwan Kim, Seokhyun Moon, Hyunwoo Kim, Woo Youn Kim2026-03-09🤖 cs.AI

Aligning Compound AI Systems via System-level DPO

O artigo apresenta o SysDPO, um framework que alinha sistemas de IA compostos com preferências humanas ao modelá-los como grafos acíclicos direcionados e estender a Otimização Direta de Preferências (DPO) para superar desafios como interações não diferenciáveis e a dificuldade de traduzir preferências de nível de sistema para componentes individuais.

Xiangwen Wang, Yibo Jacky Zhang, Zhoujie Ding, Katherine Tsai, Haolun Wu, Sanmi Koyejo2026-03-09🤖 cs.AI

CAPS: Context-Aware Priority Sampling for Enhanced Imitation Learning in Autonomous Driving

Este artigo apresenta o CAPS, um método inovador que utiliza VQ-VAEs para criar representações estruturadas e reequilibrar conjuntos de dados desbalanceados em aprendizado por imitação, resultando em melhorias significativas no desempenho e na generalização de sistemas de direção autônoma no simulador CARLA.

Hamidreza Mirkhani, Behzad Khamidehi, Ehsan Ahmadi, Mohammed Elmahgiubi, Weize Zhang, Fazel Arasteh, Umar Rajguru, Kasra Rezaee, Dongfeng Bai2026-03-09🤖 cs.LG

From Tokenizer Bias to Backbone Capability: A Controlled Study of LLMs for Time Series Forecasting

Este estudo controlado demonstra que, embora modelos de linguagem pré-treinados (LLMs) apresentem potencial para previsão de séries temporais, sua eficácia real é frequentemente mascarada por viés de pequenos conjuntos de dados e, em avaliações rigorosas, eles não superam consistentemente modelos especializados treinados em grandes volumes de dados temporais.

Xinyu Zhang, Shanshan Feng, Xutao Li, Kenghong Lin, Fan Li, Pengfei Jia2026-03-09🤖 cs.AI

The Malicious Technical Ecosystem: Exposing Limitations in Technical Governance of AI-Generated Non-Consensual Intimate Images of Adults

Este artigo adota uma abordagem centrada nas sobreviventes para expor como o atual ecossistema técnico malicioso, composto por modelos de código aberto e softwares de "nudificação", e as falhas nas práticas de governança de IA, como as refletidas no relatório NIST AI 100-4, falham em prevenir eficazmente a criação de imagens íntimas não consensuais geradas por IA de adultos.

Michelle L. Ding, Harini Suresh2026-03-09🤖 cs.AI

FourierSpecNet: Neural Collision Operator Approximation Inspired by the Fourier Spectral Method for Solving the Boltzmann Equation

Este artigo apresenta o FourierSpecNet, uma arquitetura híbrida que integra o método espectral de Fourier com aprendizado profundo para aproximar com eficiência o operador de colisão da equação de Boltzmann, oferecendo precisão competitiva, redução significativa de custo computacional e capacidade de super-resolução zero-shot para cenários elásticos e inelásticos.

Jae Yong Lee, Gwang Jae Jung, Byung Chan Lim, Hyung Ju Hwang2026-03-09🤖 cs.AI

Scalable Multi-Task Learning for Particle Collision Event Reconstruction with Heterogeneous Graph Neural Networks

Este artigo propõe uma nova arquitetura de Rede Neural em Grafos Heterogêneos que, ao integrar aprendizado multi-tarefa e camadas de poda de grafos, melhora significativamente a reconstrução de hádrons de beleza e a associação de vértices em colisões de partículas do LHC, superando desafios de escalabilidade e latência.

William Sutcliffe, Marta Calvi, Simone Capelli + 5 more2026-03-09⚛️ hep-ex

RM-R1: Reward Modeling as Reasoning

O artigo apresenta o RM-R1, uma nova classe de Modelos de Recompensa de Raciocínio (ReasRMs) que integra cadeias de raciocínio e o mecanismo de "cadeia de rubricas" para melhorar a interpretabilidade e o desempenho na modelagem de recompensas, superando modelos proprietários e de grande porte em benchmarks padrão.

Xiusi Chen, Gaotang Li, Ziqi Wang, Bowen Jin, Cheng Qian, Yu Wang, Hongru Wang, Yu Zhang, Denghui Zhang, Tong Zhang, Hanghang Tong, Heng Ji2026-03-09🤖 cs.AI

ESGenius: Benchmarking LLMs on Environmental, Social, and Governance (ESG) and Sustainability Knowledge

O artigo apresenta o ESGenius, o primeiro benchmark abrangente para avaliar o conhecimento de modelos de linguagem em ESG e sustentabilidade, demonstrando que, embora os modelos de ponta apresentem desempenho moderado em cenários zero-shot, a integração de métodos de Geração Aumentada por Recuperação (RAG) com um corpus de fontes autoritativas eleva significativamente a precisão, especialmente em modelos menores.

Chaoyue He, Xin Zhou, Yi Wu + 9 more2026-03-09💬 cs.CL