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Este trabalho estabelece limites não assintóticos para a eficiência da regressão conformalizada via SGD, quantificando como o tamanho do conjunto de previsão depende conjuntamente dos tamanhos dos conjuntos de treinamento e calibração e do nível de não cobertura, revelando transições de fase nas taxas de convergência que orientam a alocação de dados.
Este trabalho demonstra empiricamente que, ao utilizar uma calibração adequada de temperatura softmax, simplesmente aumentar a largura do modelo é suficiente para alcançar a conectividade linear de modos (LMC) sem a necessidade de permutações de parâmetros, explicando esse fenômeno através da conectividade exponencialmente ponderada por camadas (LEWC) que faz com que o modelo fundido corresponda a um ensemble dos modelos originais.
Este artigo apresenta o XFactor, o primeiro modelo auto-supervisionado sem geometria capaz de verdadeira síntese de novas vistas, demonstrando que a transferibilidade de poses entre cenas é alcançável sem viéses 3D explícitos ou conceitos de geometria multivista.
O artigo apresenta o CBF-RL, um framework que integra Funções de Barreira de Controle (CBFs) durante o treinamento de Aprendizado por Reforço para internalizar restrições de segurança na política aprendida, permitindo a implantação segura em robôs reais, como o Unitree G1, sem a necessidade de filtros de segurança em tempo real.
Este trabalho apresenta o B-ODIL, uma extensão bayesiana do método de otimização de perda discreta (ODIL) para resolver problemas inversos baseados em equações diferenciais parciais, permitindo a inferência de soluções com incertezas quantificadas, como demonstrado em benchmarks sintéticos e na estimativa da concentração de tumores cerebrais a partir de ressonâncias magnéticas.
O artigo apresenta o Schrödinger Bridge Mamba (SBM), um modelo inovador que combina o paradigma de Ponte de Schrödinger com a arquitetura Mamba para realizar aprimoramento de fala de alta qualidade em uma única etapa de inferência, superando métodos existentes em tarefas de remoção de ruído e reverberação com eficiência em tempo real.
Este artigo demonstra que as defesas atuais contra sequestro de fluxo de controle em sistemas multiagente são vulneráveis devido a conflitos fundamentais entre segurança e funcionalidade, propondo e avaliando o ControlValve, uma nova defesa que impõe integridade de fluxo de controle e o princípio do menor privilégio através de grafos de execução permitidos e regras contextuais.
Este artigo estabelece teoricamente que a geometria dos dados determina a capacidade de generalização de redes neurais ReLU superparametrizadas treinadas abaixo do limite de estabilidade, demonstrando que dados mais difíceis de "fragmentar" favorecem a aprendizagem de padrões compartilhados, enquanto dados facilmente fragmentáveis levam à memorização.
Este artigo apresenta um quadro rigoroso para testar a influência excessiva de subconjuntos de dados em modelos de mínimos quadrados lineares, derivando fórmulas exatas e distribuições de valores extremos que permitem testes de hipóteses formais para substituir heurísticas ad hoc em diversas áreas.
O artigo apresenta o LLEMA, um framework unificado que combina o conhecimento de modelos de linguagem grandes com regras evolutivas e refinamento baseado em memória para descobrir materiais multiobjetivo quimicamente plausíveis e termodinamicamente estáveis com maior eficiência do que as abordagens existentes.
Este artigo propõe um método de amostragem adaptativa para o treinamento de Redes Neurais Informadas por Física (PINNs) que utiliza heurísticas específicas do problema para resolver com precisão as regiões interfaciais na equação de Allen-Cahn, demonstrando superioridade em relação a frameworks baseados apenas em resíduos.
O artigo apresenta o FMint-SDE, um modelo de fundação multimodal baseado em transformadores que utiliza aprendizado em contexto e correção de erros para acelerar e aprimorar a precisão da simulação de equações diferenciais estocásticas em diversos domínios científicos, superando as limitações de eficiência e generalização dos métodos tradicionais.
O MotionStream é um sistema de geração de vídeo em tempo real que, ao combinar controle de movimento interativo com uma arquitetura de atenção causal e técnicas de destilação, permite a criação de vídeos de duração ilimitada com latência subsegundo e alta qualidade em uma única GPU.
O artigo apresenta o CytoNet, um modelo fundamental treinado em um milhão de imagens microscópicas não rotuladas que permite a análise escalável da microarquitetura do córtex cerebral humano e a vinculação de sua estrutura celular à organização funcional em escala macroscópica.
O artigo apresenta o CoRPO, uma modificação simples ao GRPO que introduz um viés de correção ao limitar o baseline de vantagem, mitigando a superestimação de soluções incorretas e melhorando significativamente a generalização e a transferência de padrões de raciocínio entre diferentes domínios.
Este artigo propõe o SPOT, um esquema de aprendizado profundo que utiliza arranjos fase-tempo para sintetizar feixes "arco-íris" orientados a tarefas, permitindo a estimativa precisa da posição do usuário em uma única transmissão com redução significativa de sobrecarga e erro de posicionamento.
O artigo apresenta o ReCast, um framework de previsão de séries temporais leve e robusto que utiliza um código aprendível para codificar padrões locais e uma estratégia de atualização confiável baseada em otimização robusta distribucional para lidar com não estacionariedade, superando os modelos atuais em precisão e eficiência.
O artigo apresenta o FlashCache, um novo framework de compressão de cache KV para modelos de linguagem multimodal que utiliza uma abordagem guiada por domínio de frequência para identificar e preservar outliers críticos, resultando em uma aceleração de decodificação de até 1,69 vezes e uma redução de 80% no uso de memória sem comprometer o desempenho.
O artigo propõe o ObAct, um novo framework de aprendizado por imitação com visão ativa que utiliza um braço robótico como observador para construir uma representação 3DGS e encontrar a melhor posição de câmera, permitindo que o braço executor atue com observações mais claras e resultando em políticas significativamente mais robustas do que em configurações com câmeras estáticas.
Este trabalho apresenta o CycleChemist, um framework de aprendizado de máquina dual que integra o modelo de dados OPV2D, preditores de desempenho e um gerador de materiais (MatGPT) para acelerar a descoberta e o design de pares doador-aceitador de alta eficiência para células solares orgânicas.