FlowCorrect: Efficient Interactive Correction of Generative Flow Policies for Robotic Manipulation
O artigo apresenta o FlowCorrect, uma abordagem de aprendizado por imitação interativa que permite a adaptação eficiente e em tempo real de políticas de manipulação robótica baseadas em fluxo generativo por meio de correções humanas esparsas, alcançando altas taxas de sucesso em tarefas do mundo real sem a necessidade de retreinamento do modelo.