Language in the Flow of Time: Time-Series-Paired Texts Weaved into a Unified Temporal Narrative

O artigo apresenta o framework "Texts as Time Series" (TaTS), que aproveita as propriedades periódicas de textos pareados com séries temporais para aprimorar a previsão e imputação multimodal em modelos existentes, sem a necessidade de alterar suas arquiteturas.

Zihao Li, Xiao Lin, Zhining Liu, Jiaru Zou, Ziwei Wu, Lecheng Zheng, Dongqi Fu, Yada Zhu, Hendrik Hamann, Hanghang Tong, Jingrui He2026-03-10🤖 cs.LG

Unveiling Downstream Performance Scaling of LLMs: A Clustering-Based Perspective

Este artigo propõe o framework COD (Clustering-On-Difficulty), que agrupa tarefas por características de escalabilidade de dificuldade para prever com alta precisão o desempenho de modelos de linguagem grandes em benchmarks downstream, superando as limitações das metodologias atuais devido ao fenômeno de emergência e à variabilidade de métricas.

Chengyin Xu, Kaiyuan Chen, Xiao Li, Ke Shen, Chenggang Li2026-03-10🤖 cs.LG

A Simple and Effective Reinforcement Learning Method for Text-to-Image Diffusion Fine-tuning

Este trabalho propõe o método LOOP (Leave-One-Out PPO), uma nova abordagem de aprendizado por reforço para o ajuste fino de modelos de difusão texto-para-imagem que combina técnicas de redução de variância do REINFORCE com a robustez e eficiência amostral do PPO, superando as limitações de ambos ao alcançar um melhor equilíbrio entre eficiência de amostragem e desempenho final.

Shashank Gupta, Chaitanya Ahuja, Tsung-Yu Lin + 4 more2026-03-10🤖 cs.AI

Go Beyond Your Means: Unlearning with Per-Sample Gradient Orthogonalization

O artigo propõe o OrthoGrad, um método inovador de desaprendizagem de máquina que projeta o gradiente dos dados a serem esquecidos no subespaço ortogonal aos gradientes de um pequeno conjunto de retenção, mitigando assim a interferência e preservando o desempenho do modelo mesmo quando o conjunto de treinamento completo não está disponível.

Aviv Shamsian, Eitan Shaar, Aviv Navon, Gal Chechik, Ethan Fetaya2026-03-10🤖 cs.LG

IMPACT: Intelligent Motion Planning with Acceptable Contact Trajectories via Vision-Language Models

O artigo apresenta o IMPACT, um novo framework de planejamento de movimento que utiliza Modelos Visuais-Linguísticos para inferir a semântica do ambiente e gerar mapas de custo anisotrópicos, permitindo que robôs realizem trajetórias ricas em contato de forma segura e eficiente em cenários desordenados.

Yiyang Ling, Karan Owalekar, Oluwatobiloba Adesanya, Erdem Bıyık, Daniel Seita2026-03-10🤖 cs.LG

Characterizing Nonlinear Dynamics via Smooth Prototype Equivalences

O artigo apresenta as Equivalências de Protótipos Suaves (SPE), uma estrutura baseada em redes neurais invertíveis que caracteriza o comportamento de longo prazo de sistemas dinâmicos não lineares a partir de medições esparsas e ruidosas, permitindo a identificação de estruturas invariantes e a classificação de regimes dinâmicos sem a necessidade de equações explícitas.

Roy Friedman, Noa Moriel, Matthew Ricci, Guy Pelc, Yair Weiss, Mor Nitzan2026-03-10🤖 cs.LG

More Bang for the Buck: Process Reward Modeling with Entropy-Driven Uncertainty

O artigo apresenta o EDU-PRM, um novo modelo de recompensa de processo baseado em entropia que elimina a necessidade de anotações manuais ao segmentar automaticamente os passos de raciocínio em pontos de alta incerteza, alcançando desempenho superior com apenas 1,5% dos dados de treinamento e reduzindo o uso de tokens em 32%.

Lang Cao, Renhong Chen, Yingtian Zou, Chao Peng, Huacong Xu, Yuxian Wang, Wu Ning, Qian Chen, Mofan Peng, Zijie Chen, Peishuo Su, Yitong Li2026-03-10🤖 cs.LG

Enhancing Metabolic Syndrome Prediction with Hybrid Data Balancing and Counterfactuals

Este estudo aprimora a previsão da Síndrome Metabólica através da avaliação de modelos de aprendizado de máquina combinados com técnicas avançadas de balanceamento de dados e uma nova estrutura híbrida chamada MetaBoost, além de utilizar análise contrafactual para identificar que a glicose no sangue e os triglicerídeos são os fatores mais críticos para a redução do risco.

Sanyam Paresh Shah, Abdullah Mamun, Shovito Barua Soumma + 1 more2026-03-10🤖 cs.AI

Estimating Item Difficulty Using Large Language Models and Tree-Based Machine Learning Algorithms

Este estudo demonstra que, embora a estimativa direta de dificuldade de itens educacionais por modelos de linguagem grandes (LLMs) seja promissora, a abordagem que combina a extração de características cognitivas e linguísticas via LLM com algoritmos de aprendizado de máquina baseados em árvores (como florestas aleatórias e gradient boosting) alcança maior precisão preditiva para itens de matemática e leitura do ensino fundamental, oferecendo um fluxo de trabalho eficiente para reduzir a dependência de testes de campo extensivos.

Pooya Razavi, Sonya Powers2026-03-10🤖 cs.LG

A Champion-level Vision-based Reinforcement Learning Agent for Competitive Racing in Gran Turismo 7

Este trabalho apresenta o primeiro agente de corrida autônomo baseado em visão, que utiliza apenas dados de câmeras e sensores a bordo para superar os pilotos nativos do Gran Turismo 7 em nível de campeão, eliminando a necessidade de localização precisa externa durante a inferência.

Hojoon Lee, Takuma Seno, Jun Jet Tai, Kaushik Subramanian, Kenta Kawamoto, Peter Stone, Peter R. Wurman2026-03-10🤖 cs.LG

Learning to Rank Critical Road Segments via Heterogeneous Graphs with Origin-Destination Flow Integration

O artigo propõe o HetGL2R, um framework de aprendizado de aprendizado de ranking baseado em grafos heterogêneos que integra fluxos origem-destino e informações de rotas para capturar dependências espaciais de longo alcance e melhorar a classificação de importância de segmentos rodoviários, superando os métodos existentes em simulações de redes SUMO.

Ming Xu, Jinrong Xiang, Zilong Xie + 1 more2026-03-10🤖 cs.LG