Zero-Shot Cross-City Generalization in End-to-End Autonomous Driving: Self-Supervised versus Supervised Representations

Este artigo demonstra que o uso de representações visuais auto-supervisionadas, em vez de supervisionadas, melhora significativamente a generalização zero-shot de modelos de direção autônoma entre cidades com topologias e convenções de trânsito distintas, reduzindo drasticamente falhas de transferência em avaliações de circuito aberto e fechado.

Fatemeh Naeinian, Ali Hamza, Haoran Zhu, Anna Choromanska2026-03-13🤖 cs.LG

UniHetCO: A Unified Heterogeneous Representation for Multi-Problem Learning in Unsupervised Neural Combinatorial Optimization

O artigo apresenta o UniHetCO, uma representação unificada de grafos heterogêneos que permite treinar um único modelo de otimização combinatória neural não supervisionado para múltiplas classes de problemas, utilizando uma função objetivo sem rótulos e um esquema de ponderação dinâmica para garantir estabilidade e desempenho competitivo.

Kien X. Nguyen, Ilya Safro2026-03-13🤖 cs.LG

HawkesRank: Event-Driven Centrality for Real-Time Importance Ranking

O artigo apresenta o HawkesRank, um framework dinâmico baseado em processos pontuais de Hawkes que quantifica a importância em redes através de intensidades de eventos instantâneas, superando as limitações das métricas de centralidade estáticas ao modelar tanto fatores endógenos quanto exógenos e demonstrar superioridade em simulações e análises empíricas de dinâmicas emocionais em plataformas online.

Didier Sornette, Yishan Luo, Sandro Claudio Lera2026-03-13🔬 physics

Slack More, Predict Better: Proximal Relaxation for Probabilistic Latent Variable Model-based Soft Sensors

O artigo apresenta o KProxNPLVM, um novo modelo de variável latente probabilística não linear que utiliza relaxação baseada em distância de Wasserstein para eliminar o erro de aproximação inerente à inferência variacional amortizada convencional, resultando em sensores suaves mais precisos para dados industriais.

Zehua Zou, Yiran Ma, Yulong Zhang, Zhengnan Li, Zeyu Yang, Jinhao Xie, Xiaoyu Jiang, Zhichao Chen2026-03-13🤖 cs.LG

Leveraging Phytolith Research using Artificial Intelligence

O artigo apresenta o Sorometry, um pipeline de inteligência artificial que integra análise de imagens 2D e nuvens de pontos 3D para automatizar a identificação e quantificação de fitólitos, superando as limitações dos métodos manuais e permitindo análises em escala "ômica" de amostras arqueológicas e paleoecológicas.

Andrés G. Mejía Ramón, Kate Dudgeon, Nina Witteveen, Dolores Piperno, Michael Kloster, Luigi Palopoli, Mónica Moraes R., José M. Capriles, Umberto Lombardo2026-03-13🧬 q-bio

Grammar of the Wave: Towards Explainable Multivariate Time Series Event Detection via Neuro-Symbolic VLM Agents

O artigo propõe o "Grammar of the Wave", um framework de agentes neuro-simbólicos que utiliza a representação "Event Logic Tree" para detectar eventos em séries temporais multivariadas com base em descrições em linguagem natural, oferecendo detecções precisas e explicações interpretáveis mesmo com dados de treinamento limitados.

Sky Chenwei Wan, Tianjun Hou, Yifei Wang, Xiqing Chang, Aymeric Jan2026-03-13🤖 cs.LG

KEPo: Knowledge Evolution Poison on Graph-based Retrieval-Augmented Generation

O artigo apresenta o KEPo, um novo método de ataque de envenenamento projetado especificamente para sistemas GraphRAG, que explora a evolução de conhecimento e a estrutura de grafos para manipular com sucesso as respostas de modelos de linguagem, superando as limitações das técnicas de ataque tradicionais.

Qizhi Chen, Chao Qi, Yihong Huang, Muquan Li, Rongzheng Wang, Dongyang Zhang, Ke Qin, Shuang Liang2026-03-13🤖 cs.LG

Sharpness-Aware Minimization for Generalized Embedding Learning in Federated Recommendation

O artigo propõe o FedRecGEL, um novo framework de recomendação federada que reformula o problema como aprendizado multi-tarefa e utiliza minimização sensível à nitidez (SAM) para estabilizar o aprendizado de embeddings generalizados de itens em cenários heterogêneos, superando assim as limitações de privacidade e distribuição de dados dos métodos existentes.

Fengyuan Yu, Xiaohua Feng, Yuyuan Li, Changwang Zhang, Jun Wang, Chaochao Chen2026-03-13🤖 cs.LG

CFD-HAR: User-controllable Privacy through Conditional Feature Disentanglement

Este artigo propõe uma técnica de reconhecimento de atividades humanas (HAR) baseada em CFD que oferece controle de privacidade ajustável ao separar atributos sensíveis das atividades no espaço latente, comparando-a com abordagens baseadas em autoencoders para few-shot learning e destacando a necessidade de futuros frameworks unificados que equilibrem privacidade, eficiência de dados e robustez em dispositivos IoT.

Alex Gn, Fan Li, S Kuniyilh, Ada Axan2026-03-13🤖 cs.LG

Simultaneous estimation of multiple discrete unimodal distributions under stochastic order constraints

Este artigo propõe um método de otimização convexa quadrática inteira mista para estimar simultaneamente múltiplas distribuições discretas unimodais sob restrições de ordem estocástica, demonstrando redução na divergência de Jensen-Shannon em cenários com amostras pequenas ao analisar dados de comportamento de busca.

Yasuhiro Yoshida, Noriyoshi Sukegawa, Jiro Iwanaga2026-03-13📊 stat