Enhancing Heterogeneous Multi-Agent Cooperation in Decentralized MARL via GNN-driven Intrinsic Rewards
O artigo propõe o algoritmo CoHet, que utiliza motivação intrínseca baseada em Redes Neurais de Grafos (GNN) para aprimorar a cooperação entre agentes heterogêneos em ambientes de Aprendizado por Reforço Multiagente Descentralizado, superando desafios como observabilidade parcial e escassez de recompensas.